ROS start

最新推荐文章于 2024-08-28 08:45:00 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS
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ros::init源码分析(未完待续。）
vingsony的博客
08-25 2786
ros::init(argc,argv,"amcl");init.h分析：#ifndef ROSCPP_INIT_H #define ROSCPP_INIT_H#include "ros/forwards.h" #include "ros/spinner.h" #include "common.h"namespace ros {namespace init_options { /** * \bri
ROS源码学习分享_TopicManager::start()
m0_64060063的博客
07-10 1189
在此篇文章中我们观看了ros源代码中，xml_rpc是如何绑定回调函数的机制以及如何异步处理发布队列是如何实现的
ROS----Initialization and Shutdown
cookie909的博客
04-07 933
·  roscpp/Overview/Initialization and Shutdown初始化roscpp 节点有两种初始化级别：1.       通过调用其中一个ros :: init（）函数来初始化节点。这为ROS提供了命令行参数，并允许您命名节点并指定其他选项。2.       启动节点通常是通过创建ros :: NodeHandle来完成的，但在高级情况下可以通过不同的方式来完成。1初...
ROS学习记录（二）-- 节点
干饭人
10-11 367
ROS 节点相关 ROS运行单位： ros程序的运行单位是ros节点 node 节点初始化 ros节点初始化通过调用ros::init() 接口实现，例如： ros::init(argc, argv, “TUM”); 其中，TUM为ros节点的名字。但是这个名字是可以修改的，比如在launch文件中修改 节点的启动 通过目前看到的博客，了解到有两种启动方法： 通过调用ros::NodeHandle创建NodeHandle实例nh来实现 ...
ROS基础 | API函数
W776655的博客
09-27 760
ROS wiki：http://docs.ros.org/kinetic/api/roscpp/html/index.html 【1】： ros::NodeHandle::param（） template<typename T > /* *@brief：从参数服务器获取参数，获取失败使用默认值 *@param: param_name 索取参数的关键词 *@param: param_val 参数的赋值对象 *@param：default_val 默认值 */ bool ros::N
ROS：Quick Start （1）从零开始，发布话题消息
Piamen的博客
03-08 188
平台：WHEELTEC ROS机器人。
ROS机器人入门系列（三）集成开发环境的搭建
m0_74067088的博客
08-28 1473
本文详细介绍了在ROS开发工程中集成开发环境的搭建，讲解了如何使用VSCode:从安装到基本案例实现以及launch文件的使用方法和案例实现
zed-ros-wrapper_zed_ROS_zedros_
10-04
此外，还可以通过服务来控制ZED相机的录视频功能，例如启动`/zed/record/start`服务可以开始录制视频。 总之，zed-ROS-wrapper是ROS社区为ZED相机提供的一种强大而全面的集成解决方案，它简化了在ROS环境中使用ZED...
P+F-ZED2i ROS功能包
01-13
例如，你可以调用一个名为`start_capture`的服务来启动相机的捕获过程，或者使用`set_parameters`服务来调整相机的曝光时间、分辨率等设置。 总的来说，"P+F-ZED2i ROS功能包"是一个强大的工具，它简化了在ROS环境...
rplidar_ros雷达模块
04-30
4. **start_service**: 一个ROS服务，用于启动或停止RPLIDAR的扫描。 5. **reset_service**: 重置RPLIDAR的服务，用于清除可能存在的错误状态或重新初始化设备。 ### 数据类型与消息 1. **sensor_msgs/LaserScan*...
kondo_b3m:KONDO B3M伺服电机的ROS示例
05-30
近藤_b3m 可以用B3M理解的ROS CONTROL-这是一个ROS包，用来介绍剧团很瘦的hon 5中ROS Control的How To文章。 外围软件包解释了kondo_b3m_control的操作。 操作环境 这个包已经被确认可以在以下环境中工作。 操作系统Ubuntu 20.04 LTS 活性氧理性的 环境 做一个包裹 在合适的 catkin 工作区中获取源代码并运行 catkin_make。操作示例如下所示。 ~$ mkdir -p kondo_ws/src ~$ cd kondo_ws/src ~/kondo_ws/src$ catkin_init_workspace ~/kondo_ws/src$ git clone --recursive https://github.com/nomumu/kondo_b3m.git ~/kondo_ws/src$ rosdep
kondo:用于访问 KONDO KRS 伺服电机的 ROS 节点
06-10
近藤 用于运行 KONDO 伺服电机的 ROS 包 如何使用 将此项目克隆到您的 catkin 工作区 cd ~ /catkin_ws/src git clone https://github.com/spiralray/kondo.git 构建以生成原始 rosmsg "kondo/servo" cd ~ /catkin_ws catkin_make 设置USB串口设备的路径。 例如 rosparam set /kondo/port /dev/ttyUSB0 运行 kondo.py rosrun kondo kondo.py 要设置伺服电机的角度，发送消息到 /servo/tx rostopic pub /kondo/tx kondo/servo " stamp: secs: 0 nsecs: 0 id: 1 angle: 1.0 " 要读取角度，请接收 /k
100ASK_IMX6ULL模块测试手册V1.11
08-03
前言2第一章 百问网模块介绍 31.1 模块的分类 31.2 通用模块 41.3 扩展板介绍 61.4 直接测试 71.5 源码编译测试
ros_exploring-master移动机器人开发代码
04-29
ros机器人开发实践代码，里面有robot_learning，robot_marm，robot_mrobot，robot_perception，ros2，ros_advanced，ros_primary代码，配合ros机器人开发实践这本书和视频来学习效果更好。
机器人操作系统ROS（20） 关于小车电机驱动的问题
_____
11-21 1362
电车的电机问题
【ROS2机器人入门到实战】电机控制之使用开源库驱动多路电机
生活不止眼前的苟且
08-31 3307
MCPWM中文名是电机控制脉宽调制器 （Motor Control Pulse Width Modulator ），是一款多功能 PWM 发生器，包含各种子模块，使其成为电机控制、数字电源等电力电子应用的关键元件。数字电机控制，例如有刷/无刷直流电机、RC 伺服电机基于开关模式的数字电源转换功率DAC，其中占空比相当于DAC模拟值计算外部脉冲宽度，并将其转换为其他模拟值，如速度、距离为磁场定向控制 （FOC） 生成空间矢量 PWM （SVPWM） 信号。
ROS从入门到精通0-2：Win10+Ubuntu双系统安装、配置、卸载保姆级图文教程
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网上教程太多良莠不齐？Linux不会安装？快收下这篇Win10+Ubuntu双系统安装、配置、卸载一站式的保姆级图文攻略，外加避雷指导，祝你安装一遍通过！
ros中的电机速度控制_ROS与RACECAR教程-电调控制
weixin_39822728的博客
12-22 1631
ROS与RACECAR教程-电调控制说明介绍如何通过pwn控制电调，从而控制电机转速原理：为了控制伺服或ESC，PWM信号作为可变宽度的重复脉冲发送到器件。这些设备通过标准的三线连接，两条直流电源线和一个用于控制的电缆连接，该电缆携带脉冲。脉冲由帧大小定义，帧大小是脉冲的频率和作为信号的ON与OFF时间的PWM占空比。这是一个单一的信号框架：对于伺服或ESC，器件预计每20毫秒会看到一个帧，但这可...
【ROS基础】视觉+机械手-delta并联机械手
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
05-30 1万+
机器视觉－AI采摘机器人 https://www.bilibili.com/video/BV1YE41147iV/?spm_id_from=autoNext
如何用rosservice start命令行启动
最新发布
11-22
在ROS（Robot Operating System）中，`rosservice start`是一个用于启动预定义服务的命令行工具。如果你想启动一个名为`add_two_ints_server`的服务，你需要知道服务的具体类型和描述文件的位置，通常它会放在`<ros_ws>/src/<package_name>/srv`目录下。以下是基本步骤： 1. 确保你正在正确的ROS工作空间(`<ros_ws>`)中，可以通过`source <ros_ws>/devel/setup.bash`激活。 2. 找到对应服务的描述文件，例如`add_two_ints.srv`。这是XML格式的，定义了服务的输入和输出类型。 3. 使用`rosservice list`命令来查找服务名，如果找到了，说明服务已经被创建并且可以在系统中找到。 4. 如果你想启动服务，使用如下命令（假设服务位于`your_package`包内）： ```bash rosservice start your_package/add_two_ints_server ``` 5. 运行此命令后，服务应该会在后台运行，并等待客户端请求。 如果服务无法启动，检查一下是否有语法错误、服务未编写或文件位置是否正确。同时，也要确保你的ROS环境变量设置正确，尤其是`ROS_MASTER_URI`。
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