【辅助驾驶】激光数据与图像数据的融合[3]——激光及相机位置投影关系

一、原理

激光雷达获取三维世界坐标，激光雷达数据映射到图像数据，类似世界坐标到像素坐标的转换，通过旋转、平移、缩放实现。

 

 

二、原文

《激光相机数据融合（2）--激光及相机位置投影关系》——这里有的变换公式。