Android使用Ant自动打包

本文详细介绍了构建APK文件的六个主要步骤,包括使用aapt生成R.java文件、编译JAVA源代码、生成classes.dex文件、打包资源文件、构建APK并进行签名,以及最后的zipalign优化过程。
<?xml version="1.0"  encoding="UTF-8"?>
<!-- 步骤


    1.用aapt生成R.java


    2.JAVAC编译JAVA文件


    3.批处理生成classes.dex


    4.aapt打包资源


    5.apkbuilder包资源和类文件为APK文件


    6.jarsinger 对APK进行签名-->


<project name="YunMi" default="zipalign" basedir=".">


    <property file="local.properties" />


    <property name="azonelib" value="./libs" />

<property name="sdk-path" value="D:\yunos-sdk-windows" />
    
    <property name="sdk-platform-tools" value="${sdk-path}/platform-tools"/>

<property name="sdk-tools" value="${sdk-path}/tools"/>
    
    <property name="sdk-platform" value="${sdk-path}/platforms/android-4.0.4"/>
    <!-- 定义自己的输出目录 -->


    <property name="outdir" value="outdir" />


    <property name="out.absolute.dir" location="${outdir}" />


    <!-- 定义 R.java 所有目录 -->


    <property name="outdir-gen" value="gen" />
    
    <property name="keystore" value="./myf.keystore"></property>


    <!-- 读取目录 -->


    <property name="resource-dir" value="res" />


    <property name="asset-dir" value="assets" />


    <property name="src-dir" value="src" />


    <property name="src-dir-ospath" value="${basedir}/${src-dir}" />


    <!-- 输出目录 -->


    <property name="outdir-classes" value="${outdir}/classes" />


    <property name="out.classes.absolute.dir" location="${outdir-classes}" />


    <!-- 临时类资源文件 -->


    <property name="dex-file" value="classes.dex" />


    <property name="intermediate-dex" value="${out.absolute.dir}/${dex-file}" />


    <!-- 最终生成文件 -->


    <property name="out-package" value="${outdir}/${ant.project.name}.apk" />


    <!-- 要使用的工具 -->


    <property name="aapt" value="${sdk-platform-tools}/aapt.exe" />


    <property name="aidl" value="${sdk-platform-tools}/aidl.exe" />


    <property name="dx" value="${sdk-platform-tools}/dx.bat" />


    <property name="adb" value="${sdk-platform-tools}/adb.exe" />


    <property name="apk-builder" value="${sdk-tools}/apkbuilder.bat" />


    <property name="android-jar" value="${sdk-platform}/android.jar" />


    <!-- 最终生成各种包文件 -->


    <property name="resources-package" value="${outdir}/${ant.project.name}" />


    <property name="resources-package-ospath" value="${basedir}/${resources-package}" />


    <property name="out-unsigned-package" value="${outdir}/${ant.project.name}-unsigned.apk" />


    <property name="out-unsigned-package-ospath" value="${basedir}/${out-unsigned-package}" />


    <property name="out-signed-package" value="${outdir}/${ant.project.name}-signed.apk" />


    <property name="out-signed-package-ospath" value="${basedir}/${out-signed-package}" />


    <property name="zipalign-package-ospath" value="${basedir}/${outdir}/${ant.project.name}_release.apk" />




    <!--签名工具-->


    <property name="jarsigner" value="jarsigner" />


    <!--优化APK工具-->


    <property name="zipalign" value="${sdk-tools}/zipalign" />


    <!-- 初始化 -->


    <target name="init">


        <echo>Creating all output directories </echo>


    <delete dir="${outdir-classes}" />
   
        <delete dir="${outdir}" />


        <delete dir="${outdir-gen}" />


        <mkdir dir="${outdir}" />


        <mkdir dir="${outdir-classes}" />


        <mkdir dir="${outdir-gen}" />


    </target>


    <!--步骤 1: aapt生成R.java -->


    <target name="resource-src" depends="init">


        <echo>Generating R.java...</echo>


        <exec executable="${aapt}" failonerror="true">


            <arg value="package" />


            <arg value="-m" />


            <arg value="-J" />


            <arg value="${outdir-gen}" />


            <arg value="-M" />


            <arg value="AndroidManifest.xml" />


            <arg value="-S" />


            <arg value="${resource-dir}" />


            <arg value="-I" />


            <arg value="${android-jar}" />


        </exec>


    </target>


    <!-- Generate java classes from .aidl files. -->


    <target name="aidl" depends="init">


        <echo>Compiling aidl files into Java classes...</echo>


        <apply executable="${aidl}" failonerror="true">


            <arg value="-p${android-framework}" />


            <arg value="-I${src-dir}" />


            <fileset dir="${src-dir}">


                <include name="**/*.aidl" />


            </fileset>


        </apply>


    </target>


    <!-- 步骤 2. 编译所有Java文件为class文件. -->


    <target name="compile" depends="init, resource-src, aidl">


        <unjar src="${azonelib}/alilocation_v1.1.0.jar"  dest="${outdir-classes}" />
  
        <unjar src="${azonelib}/alipayBase.jar"  dest="${outdir-classes}" />
        
        <unjar src="${azonelib}/aliyunpay.jar"  dest="${outdir-classes}" />
        
        <unjar src="${azonelib}/and_lbs_Lv1.3.2.jar"  dest="${outdir-classes}" />
    
        <unjar src="${azonelib}/libappstore.jar"  dest="${outdir-classes}" />
      
        <unjar src="${azonelib}/libpay.jar"  dest="${outdir-classes}" />
     
        <unjar src="${azonelib}/msp.jar"  dest="${outdir-classes}" />
       
        <unjar src="${azonelib}/android-support-v4.jar"  dest="${outdir-classes}" />
   
    <unjar src="${azonelib}/apache-mime4j-0.6.jar"  dest="${outdir-classes}" />
       
        <unjar src="${azonelib}/commons-codec.jar"  dest="${outdir-classes}" />
   
    <unjar src="${azonelib}/httpmime-4.1.3.jar"  dest="${outdir-classes}" />
   
    <unjar src="${azonelib}/pwmob_module_base.jar"  dest="${outdir-classes}" />
   
    <unjar src="${azonelib}/pwmob_module_utils.jar"  dest="${outdir-classes}" />


        <javac encoding="utf-8" target="1.6" debug="true" extdirs="" srcdir="." destdir="${outdir-classes}" bootclasspath="${android-jar}" />


    </target>


  


    <!-- 步骤 3. 转换class文件为dex文件. -->


    <target name="dex" depends="compile">


        <echo>Converting compiled files into ${intermediate-dex}... </echo>


        <exec executable="${dx}" failonerror="true">


            <arg value="--dex" />


            <arg value="--output=${intermediate-dex}" />


            <arg path="${out.classes.absolute.dir}" />


        </exec>


    </target>


    <!-- 步骤 4. 将资源和清单打包. -->


    <target name="package-res-and-assets">


        <echo>Packaging resources and assets...</echo>


        <exec executable="${aapt}" failonerror="true">


            <arg value="package" />


            <arg value="-f" />


            <arg value="-M" />


            <arg value="AndroidManifest.xml" />


            <arg value="-S" />


            <arg value="${resource-dir}" />


            <arg value="-A" />


            <arg value="${asset-dir}" />


            <arg value="-I" />


            <arg value="${android-jar}" />


            <arg value="-F" />


            <arg value="${resources-package}" />


        </exec>


    </target>


    <!-- 步骤 5. 将打好的包编译为APK文件. -->


    <target name="debug" depends="dex, package-res-and-assets">


        <echo>release:Packaging ${out-debug-package-ospath}, and signing it with a debug key...</echo>


        <exec executable="${apk-builder}" failonerror="true">


            <arg value="${out-unsigned-package-ospath}" />


            <arg value="-u" />


            <arg value="-z" />


            <arg value="${resources-package-ospath}" />


            <arg value="-f" />


            <arg value="${intermediate-dex}" />


            <arg value="-rf" />


            <arg value="${src-dir-ospath}" />


        </exec>


    </target>


    <!--步骤 6. 签名APK文件 -->


    <target name="jarsigner" depends="debug">


        <echo> jarsigner ${out-signed-package-ospath}</echo>


        <exec executable="${jarsigner}" failonerror="true">


            <arg value="-verbose" />


            <arg value="-storepass" />


            <arg value="hello11111111111111111111111111" />


            <arg value="-keystore" />


            <arg value="myf.keystore" />


            <arg value="-signedjar" />


            <arg value="${out-signed-package-ospath}" />


            <arg value="${out-unsigned-package-ospath}" />


            <arg value="platformf" />


        </exec>


    </target>


    <!--zipalign优化android程序-->


    <target name="zipalign" depends="jarsigner">


        <echo> zipalign ${zipalign-package-ospath}</echo>


        <exec executable="${zipalign}" failonerror="true">


            <arg value="-v" />


            <arg value="-f" />


            <arg value="4" />


            <arg value="${out-signed-package-ospath}" />


            <arg value="${zipalign-package-ospath}" />


        </exec>


    </target>


<target name="install" depends="zipalign">
 
       <echo>run ${out-debug-package} onto default emulator...</echo>


       <exec executable="${adb}" failonerror="true">

        <arg value="push" />


        <arg value="${out-signed-package}" />
       
        <arg value="/system/app/YunMi.lar" />


       </exec>


   </target>

    <!-- 安装到默认的手机或模拟器


<target name="install" depends="zipalign">
 
       <echo>run ${out-debug-package} onto default emulator...</echo>


       <exec executable="${adb}" failonerror="true">

        <arg value="push" />


        <arg value="${out-signed-package}" />
       
        <arg value="/system/app/YunMi.lar" />


       </exec>


   </target>
    
    <target name="runapp" depends="install">
 
        <echo>run ${out-debug-package} onto default emulator...</echo>


        <exec executable="${adb}" failonerror="true">
<arg value="shell" />
            
            <arg value="am" />
            
            <arg value="start"/>
            
            <arg value="-n"/>


            <arg value="com.aliyun.xiaoyunmi/com.aliyun.xiaoyunmi.activity.AccountMainActivity" />


        </exec>


    </target>  -->


</project>
基于matlab建模FOC观测器采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制(Simulink仿真实现)内容概要:本文档主要介绍基于Matlab/Simulink平台实现的多种科研仿真项目,涵盖电机控制、无人机路径规划、电力系统优化、信号处理、图像处理、故障诊断等多个领域。重点内容之一是“基于Matlab建模FOC观测器,采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制”的Simulink仿真实现,该方法通过状态观测器估算电机转子位置与速度,结合锁相环(PLL)实现精确控制,适用于永磁同步电机等无位置传感器驱动场景。文档还列举了大量相关科研案例与算法实现,如卡尔曼滤波、粒子群优化、深度学习、多智能体协同等,展示了Matlab在工程仿真与算法验证中的广泛应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事自动化、电气工程、控制科学、机器人、电力电子等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习并掌握FOC矢量控制中无传感器控制的核心原理与实现方法;②理解龙贝格观测器与PLL在状态估计中的作用与仿真建模技巧;③借鉴文中丰富的Matlab/Simulink案例,开展科研复现、算法优化或课程设计;④应用于电机驱动系统、无人机控制、智能电网等实际工程仿真项目。; 阅读建议:建议结合Simulink模型与代码进行实践操作,重点关注观测器设计、参数整定与仿真验证流程。对于复杂算法部分,可先从基础案例入手,逐步深入原理分析与模型改进。
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