FreeRTOS的串口通讯--队列

最新推荐文章于 2025-04-16 00:39:37 发布
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分类专栏： freeRTOS 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
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本文探讨了使用STM32CubeMX软件创建队列过程中遇到的问题：发送80字节数据时只能接收到4个字节。文章详细描述了队列的定义、创建过程及数据接收和打印的方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、定义和创建队列

 

 二、定时器7接收完完整一包数据后把一包数据存入队列

三、 在任务函数中读取队列并打印数据

 

使用stm32CubeMX软件创建队列，发送80字节，只能接收到4个字节的数据，有没有老铁能解释解释？

freertos通讯---信号量与队列
vircun的博客
04-28 839
哈喽,又见面了. 一.信号量 1.1创建二进制信号量 #define xSemaphoreCreateBinary() xQueueGenericCreate( ( UBaseType_t ) 1, semSEMAPHORE_QUEUE_ITEM_LENGTH, queueQUEUE_TYPE_BINARY_SEMAPHORE ) 上篇队列已经提到,信号量也是用队列实现的.这里semSEM...
基于STM32的FreeRTOS串口队列通信
04-27
最简单的任务和中断之间的数据传输：队列 将程序修改为通过队列传送数据 串口中断服务程序中，将读取到的数据发送到队列中 在OnCommunicationTask()中，将接收到的数据通过串口发送出来
FreeRTOS教程 - 任务间通信：使用队列（Queue）
最新发布
Despacito0o的博客
04-16 1655
队列是FreeRTOS数据传输方式的一种，可以用于任务间数据传输，也可用于任务与中断间数据传输。在之前的教程中，我们在每个任务中都直接使用串口打印信息，这种结构存在一定问题：每个任务既需要产生数据（如处理传感器数据等），又需要关心数据的显示，导致任务逻辑层次不清晰。把显示相关程序单独拿出来，组成一个显示任务其他任务只需要将各自要显示的数据写入队列显示任务只需要从队列中读取数据进行显示任务1到3可以专注自己的数据生成，而不需要关心如何显示数据。
FreeRTOS+STM32F103通过队列传输串口数据
11-13
STM32F103单片机上用FreeRTOS传输串口数据，在串口中断中用队列存储串口接收的数据，然后再定时器中断中，用队列接收串口的数据并打印出来。
STM32搭载FreeRTOS实现任务+消息队列+串口通信完整项目代码[实测]
11-17
STM32F103搭载FreeRTOS系统，工程中有2个任务，任务一1秒发送一次数字至任务队列，任务二接收来自任务一和串口中断的填充数据并打印。串口采用DMA+闲时中断方式，串口接收的数据转发到队列中。工程将USART重定义到...
FreeRTOS之串口通信
wgf350357114的博客
11-14 1698
FreeRTOS 队列 中断 串口通信
基于FreeRTOS中的串口不定长接收（使用队列进行数据传输）
meno的博客
05-02 3310
这里的队列单元大小要注意，必须设置为sizeof(uint8_t *)，在stm32这种32位MCU中指针的大小通常是4个字节，即32位，所以这里要把队列单元设置为指针的大小，代表存储地址，这里非常重要，因为在串口模块中我们是将数据的地址写入队列中的，故这里接收必须使用二重指针，*Signal来接收队列里储存的地址，将地址取出后解引**Signal即可读取数据。如果这里设置的不对，那么接收的数据就会出现丢包，数据错误。否则不能正确接收数据或者程序卡死。2024.5.2日五一假期埋头苦战串口收发数据。
STM32F105RCT6 上跑 FreeRTOS 操作系统，串口发送数据分析
weixin_50212044的博客
07-20 1301
【代码】STM32F105RCT6 上跑 FreeRTOS 操作系统，串口发送数据异常分析。串口发送数据间隔大，临界区保护，中断屏蔽
FreeRTOS队列与消息传递-3队列实现串口守护任务
weixin_45739317的博客
10-04 1076
队列是一种特殊的数据结构，可以保存有限个具有长度的数据单元，一般采用先进先出的存取方式。FreeRTOS利用队列实现任务间的通信，消息传递，后面将要介绍的信号量也是队列来实现的。
FreeRTOS通过消息队列实现串口命令解析（串口中断）
Jack的小窝
08-08 7308
FreeRTOS通过消息队列实现串口命令解析（串口中断）
2.13 STM32 串口传输最佳处理方式 FreeRTOS+队列+DMA+IDLE (一)
oDuanYanGuHong的博客
09-06 9108
如何处理串口通信大数据，FreeRTOS+DMA+空闲中断
nu-lb-nuc140 freertos 串口 通信
abc
09-13 1042
参考例子： Nu_LB_NUC140_BSP\ThirdParty\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil FreeRTOS_Serial 串口硬件：
FreeRTOS的串口通讯--信号量
12-29 1350
二、使能串口1作为printf打印调试信息，使能串口2作为485通讯，Enable中断。三、使能定时器7，作为串口接收一帧数据接收完成超时处理。一、新建STM32cubeMX工程（基于stm32F4）六、配置串口1的printf（main.c）九、在任务处理函数中打印接收到的串口数据。一帧数据接受完，超时5ms后，释放信号量。等待到信息量，可以打印一帧数据。四、选择FreeROTS系统。八、 添加定时器7中断处理。七、重写串口回调函数。
02基于freertos实现串口通讯
weixin_45847849的博客
05-05 5427
基于freertos实现串口通讯
stm32freertos串口队列
01-22
### STM32 FreeRTOS 实现串口通信队列 在STM32微控制器上使用FreeRTOS实现串口通信的队列涉及几个关键步骤。这些步骤确保了数据能够被可靠地传输并处理。 #### 初始化FreeRTOS环境 为了使能FreeRTOS的支持，在项目初始化阶段，需利用STM32CubeMX工具完成必要的配置工作[^2]。这一步骤不仅简化了FreeRTOS的移植过程，还允许开发者轻松调整内核的各项特性以适应特定的应用需求。 #### 定义消息队列 创建用于存储来自UART接口接收到的信息的消息队列至关重要。此操作可通过调用`xQueueCreate()`函数来完成，指定所需的项数以及每项的最大字节数量[^4]： ```c // 创建一个队列，最多可容纳10条消息，每条消息最大长度为8字节 QueueHandle_t xQueue = xQueueCreate(10, sizeof(uint8_t)*8); if (xQueue == NULL) { // 如果队列创建失败，则采取相应措施... } ``` #### 中断服务程序设计 当通过USART接收到新字符时触发中断事件；此时应立即将其存入之前建立好的队列之中以便后续处理[^3]。注意保持ISR尽可能简洁高效，仅做必要动作而避免复杂计算或长时间阻塞的操作： ```c void USART_IRQHandler(void){ uint8_t receivedChar; if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE)) { __HAL_UART_CLEAR_IT(&huart1,UART IT_PE); HAL_UART_Receive(&huart1,&receivedChar,1,10); // 将接收到的数据放入队列中 BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; xQueueSendFromISR(xQueue, &receivedChar, &xHigherPriorityTaskWoken); portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken); } } ``` #### 数据处理任务 最后，构建专门的任务负责从队列里提取待解析的数据包，并依据实际应用场景执行相应的业务逻辑。此类任务应当持续监听队列状态变化，一旦发现有新的可用元素即刻予以消费： ```c void vUARTRXHandlerTask(void *pvParameters){ while(1){ uint8_t rxData; // 无限期等待直到获取到有效载荷 if(pdPASS == xQueueReceive(xQueue, &rxData, portMAX_DELAY)){ // 对接收的数据进行进一步分析和处理 ProcessReceivedCharacter(rxData); } } } ``` 上述方法描述了一种典型的做法——借助于FreeRTOS提供的强大功能集，实现了稳健高效的异步串行通讯机制。值得注意的是，尽管这里展示的例子专注于单个字符级别的交互，但在实践中完全可以扩展至更复杂的协议层面上去。
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