协议及其注意事项

1. Protocol翻译过来, 叫做”协议”
     protocol它可以声明一些必须实现的方法和选择实现的方法。这个和java是完全不同的

Protocol的作用
用来声明一些方法
也就说, 一个Protocol是由一系列的方法声明组成的
格式
@protocol 协议名称
// 方法声明列表
@end

类遵守协议
一个类可以遵守1个或多个协议
任何类只要遵守了Protocol,就相当于拥有了Protocol的所有方法声明
@interface 类名 : 父类<协议名称1, 协议名称2,…>
@end

示例

@protocolSportProtocol<NSObject>
- (void)playFootball;
- (void)playBasketball;
@end

#import "SportProtocol.h" // 导入协议
@interface Studnet : NSObject<SportProtocol> // 遵守协议
@end

@implementation Student
// 实现协议方法
- (void)playBasketball
{
NSLog(@"%s", __func__);
}
// 实现协议方法
- (void)playFootball
{
NSLog(@"%s", __func__);
}
@end

2.protocol 的使用注意
- 1)Protocol:就一个用途,用来声明一大堆的方法(不能声明成员变量),不能写实现。

@protocolSportProtocol<NSObject>
{
int _age; // 错误写法
}
- (void)playFootball;
- (void)playBasketball;
@end

2)只要父类遵守了某个协议,那么子类也遵守。

@protocolSportProtocol<NSObject>

- (void)playFootball;
- (void)playBasketball;
@end

#import "SportProtocol.h"
@interface Student : NSObject<SportProtocol>
@end

@interfaceGoodStudent : Student
@end

@implementationGoodStudent
- (void)playFootball
{
NSLog(@"%s", __func__);
}
- (void)playBasketball
{
NSLog(@"%s", __func__);
}
@end

3)OC不能继承多个类(单继承)但是能够遵守多个协议。继承(:),遵守协议(<>)

#import "SportProtocol.h"
#import "StudyProtocol.h"

@interface Student : NSObject<SportProtocol, StudyProtocol>

@end

4)协议可以遵守协议,一个协议遵守了另一个协议,就可以拥有另一份协议中的方法声明

@protocol A
-(void)methodA;
@end

@protocol B <A>
-(void)methodB;
@end

@interface Student : NSObject<B>
-(void)methodA; // 同时拥有A/B协议中的方法声明
-(void)methodB;
@end
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合数据驱动方法与Koopman算子理论的递归神经网络(RNN)模型线性化方法,旨在提升纳米定位系统的预测控制精度与动态响应能力。研究通过构建数据驱动的线性化模型,克服了传统非线性系统建模复杂、计算开销大的问题,并在Matlab平台上实现了完整的算法仿真与验证,展示了该方法在高精度定位控制中的有效性与实用性。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器学习背景的科研人员与工程技术人员,尤其是从事精密定位、智能控制、非线性系统建模与预测控制相关领域的研究生与研究人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能预测控制;②为复杂非线性系统的数据驱动建模与线性化提供新思路;③结合深度学习与经典控制理论,推动智能控制算法的实际落地。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码实现部分,深入理解Koopman算子与RNN结合的建模范式,重点关注数据预处理、模型训练与控制系统集成等关键环节,并可通过替换实际系统数据进行迁移验证,以掌握该方法的核心思想与工程应用技巧。
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