
3D视觉
文章平均质量分 80
爱学习的草莓熊
收集点点滴滴的知识,提升自己,帮助他人
展开
-
RealsenseD415/D435深度相机常用资料汇总
Intel的RealsenseD400系列是2018年初推出的新款深度相机,包括RealsenseD415和D435系列,这两款相机具有小巧的外形,适用于近距离深度图像采集,具有较高的图像分辨率和采样帧率,适合做多种深度信息相关的应用开发,但是由于出来的较新,网上使用资料不如kinect系列丰富,主要资料来源于Intel官网、github、ROS官网等网站,我使用的是D415,但是两款相机的SDK...原创 2018-05-28 23:08:21 · 35313 阅读 · 33 评论 -
AR Tag介绍
什么是AR Tag?ARTag(AR标签,AR是“增强现实”的意思)是一种基准标记系统,可以理解为其他物体一种参照物,看起来类似二维码,但其编码系统和二维码还是有很大区别,多用在相机标定,机器人定位,增强现实(AR)等应用场合,其主要作用是能够反映出相机与标签的位姿关系。进而可以反映出场景中物体与相机的参照关系。AR Tag是什么样子?一个普通的ARTag形如下图,图案代表的是一个...原创 2018-06-09 10:26:48 · 10359 阅读 · 1 评论 -
深入解读相机矩阵
在这片文章里,你将了解到以下内容:1、相机的针孔模型2、相机矩阵的概念3、相机内参的含义4、相机外参的含义1 相机针孔模型针孔模型是相机成像的基础模型,是理解后续相机矩阵内容的基础。下图描述了基本的小孔成像过程:图中,X坐标系是针孔所在坐标系,Y坐标系为成像平面坐标系,P为空间一点,小孔成像使得P点在图像平面上呈现了一个倒立的像。这幅图是前一幅图的俯视图,由三角相似关系可以得...原创 2018-10-14 23:27:52 · 28914 阅读 · 19 评论