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爱学习的草莓熊
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使用minicom实现linux虚拟机与pc的串口通信
软件环境: 主机:win10 虚拟机:vmware12, 虚拟机系统:ubuntu16.04 ubuntu下的串口调试软件:minicon 2.7 windows下的串口调试软件:随便找一个就是硬件环境: 笔记本电脑+两个互联的USB转串口接口。由于我只想测试虚拟机与主机的串口通信,因此没有什么下位机串口设备,就两个USB转串口插头对接在一起,GND与GND相接,TX与RX相接原创 2018-01-14 16:52:16 · 2871 阅读 · 0 评论 -
在gazebo中运行turtlebot机器人模拟gmapping的slam过程
近期在ROS环境下进行机器人仿真时用到了gazebo这个仿真软件,有了该软件,可以在没有实体机器人的情况下做一些算法模拟,直观的观察到机器人的运动情况,这对刚开始学习ROS和机器人程序开发的人来讲有很大帮助,本文参照一些网上教程在来仿真实现gmapping的slam过程,并总结了一些遇到的问题。仿真环境操作系统:ubuntu 16.04 ROS版本:kinetic Gazebo版本...原创 2018-03-09 22:34:12 · 22643 阅读 · 16 评论 -
使用move_base进行路径规划
本文所实现的效果来自《ROS入门实例》,对初学者会有一定帮助。move_base是ROS环境下一个重要的功能包,可以使机器人在指定框架内移动到目标位置,是实现后续导航功能的基础,很多人想学习gmapping在ROS下的使用,那么,可以先看看move_base这个包的使用方法,此处使用模拟机器人turtlebot在仿真环境下测试move_base包的功能,不需要实体机器人。1、确保catki...原创 2018-03-10 15:13:07 · 12807 阅读 · 1 评论 -
Ros环境下配置启动Robotiq 2f-140 电爪
Robotiq电动夹持器是一款常见的机械臂加持设备,有两指、三指等多种型号,我所接触的是RobotIQ 2f-140型号,下面介绍该电动手抓在ROS下的驱动包配置及使用方法。操作系统:Ubuntu16.04ROS版本:Kinetic电爪型号:RobotIQ 2f-140电爪接口:ModBus RTU转usb接口1、下载robotiq功能包建立一个空的catkin空间robotiq_ws...原创 2018-09-26 20:00:27 · 4697 阅读 · 11 评论