NUCLEO-F429ZI开发板用CubeMX创建FreeRTOS系统示例代码

1. STM32CubeMX中，Example中没有基于NUCLEO-F429ZI开发板的FreeRTOS示例代码，尝试NUCLEO-F413ZH的FreeRTOS例程修改芯片型号，发现有很多报错，放弃；
2. 直接基于Board新建NUCLEO-F429ZI的代码，选用demo，则CLOCK, LED, USB, ETH, USART3等都已配置初始化，按照默认就行。
3. 在middleware中选择FREERTOS，CMSIS-V1即可。FREERTOS基本配置按照默认。在Tasks and Queues中，增加一个任务，命名为task_LED1，函数名为task_LED1_fun。完成配置后生成代码。
4. 打开生成的代码，屏蔽ETH和USB的初始化代码（否则初始化不通过，程序不能正常运行）
   增加usart3作为printf输出（代码可参考NUCLEO-F429ZI的example：UART_Printf）；
5. 在main.c中
   StartDefaultTask函数主循环中，增加如下代码：
   printf(“freertos\r\n”);
   osDelay(1000);
   task_LED1_fun函数主循环中，增加如下代码：
   HAL_GPIO_TogglePin(LD1_GPIO_PORT, LD1_PIN);
   osDelay(500);
6. 编译烧录 ，复位启动。可以观察到串口3定时1秒输出freertos，LED1以1秒的周期闪烁。