树莓派（raspberry pi）看门狗watchdog的设置

树莓派内核默认没有启用看门狗功能，当内核挂死时将进入“死机”状态或kgdb调试状态，并不会自动重启系统。本文为树莓派开启看门狗功能并通过内核线程周期性喂狗，当出现系统崩溃时会自动重启Linux系统。

加载看门狗模块

sudo modprobe bcm2835_wdt

/etc/modules里添加信息

bcm2835_wdt

启用硬件看门狗

sudo su
echo 'dtparam=watchdog=on' >> /boot/config.txt
reboot

安装看门狗系统服务

sudo apt-get update
sudo apt-get install watchdog

如果安装过程报错，请看我的这篇文章对你是否有帮助
看门狗安装报错解决办法

配置看门狗服务

sudo su
echo 'watchdog-device = /dev/watchdog' >> /etc/watchdog.conf
echo 'watchdog-timeout = 15' >> /etc/watchdog.conf
echo 'max-load-1 = 24' >> /etc/watchdog.conf

启用服务

su pi
sudo systemctl enable watchdog
sudo systemctl start watchdog
sudo systemctl status watchdog

如果启用正常，会得到以下结果

如果要对此进行测试，可以尝试在shell上运行fork炸弹，模拟系统卡死情况：

sudo bash -c ':(){ :|:& };:'

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