Arduino Uno 使用人体红外传感器（HC_SR051）实现人体感应灯

最新推荐文章于 2025-06-13 21:17:33 发布

ling3ye

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分类专栏： Arduino 系列实验文章标签： arduino 人体红外感应 HC_SR051

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ling3ye/article/details/53764151

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本文介绍了一个使用Arduino Uno和人体红外传感器HC_SR051制作的人体感应灯项目。当有人靠近时，LED灯会自动点亮，并在人离开后5秒自动关闭。文章提供了详细的组装步骤和开源代码。

“登”，亮了.，

每当我游走在图书馆书架之间就会有这样的一个情景。

这次实验使用的模块是人体红外传感器（HC_SR051），配上Arduino Uno 实现人体感应灯的实现。

先看看这模块（点击查看大图）

实验效果

开始灯还没有亮，手伸过去LED灯就亮了。

模块自带延时，在人离开后，会有5秒的延时。

即使感应到有人，也要活动才能保持一直亮着，只要一停止不动5秒LED一样会关掉。

（不知道为什么我调节到最低还是有5秒，求大神指导）

（点击查看大图）

打开串口可以看到以下数据:

BOM表

Arduino Uno *1

人体红外传感器（HC_SR051） *1

跳线（公对母）若干

接线方式

Arduino Uno HC_SR051

5V <---> VCC

A5 <---> OUT

GND <---> GND

PS：模块跳线使用可重复触发方式

延时调节，距离调节分别以逆时针调到最小

开源程序

程序打包下载：https://u16460183.ctfile.com/fs/16460183-296053404

int PIR_sensor = A5;    //指定PIR模拟端口 A5
int LED = 13;           //指定LED端口 13
int val = 0;            //存储获取到的PIR数值

void setup()
{
  pinMode(PIR_sensor, INPUT);   //设置PIR模拟端口为输入模式
  pinMode(LED, OUTPUT);         //设置端口2为输出模式
  Serial.begin(9600);          //设置串口波特率为9600
}

void loop()
{
  val = analogRead(PIR_sensor);    //读取A0口的电压值并赋值到val
  Serial.println(val);            //串口发送val值
  
  if (val > 150)//判断PIR数值是否大于150，
  {
    digitalWrite(LED,HIGH);  //大于表示感应到有人
  }
  else
  {
    digitalWrite(LED,LOW);   //小于表示无感应到有人
  }
}