立体匹配算法在Ubuntu系统中使用Middlebury数据集评估的步骤

本文详细介绍了如何在FPGA硬件平台上部署立体匹配算法,并使用Middlebury数据集进行评估,包括下载SDK、编译过程、环境配置和评估步骤,以及cvkit的安装和使用。

1.概要

最近在研究立体匹配算法在FPGA硬件平台上的部署,算法质量的评估通常可以采用Middlebury数据集或者是KITTI数据集平台,本文主要是记录使用Middlebury数据集评估的方法和步骤。

2.首先需要下载SDK包和数据集

下载地址:vision.middlebury.edu/stereo/submit3

3.在ubuntu20中将SDK解压和将数据集中 MiddEval3-data-Q.zip 和MiddEval3-GT0-Q.zip 的数据解压放进去,合并文件夹

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