立体匹配算法在Ubuntu系统中使用Middlebury数据集评估的步骤

最新推荐文章于 2025-08-19 12:21:17 发布
原创 最新推荐文章于 2025-08-19 12:21:17 发布 · 616 阅读 · 4 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#ubuntu #linux #运维

本文详细介绍了如何在FPGA硬件平台上部署立体匹配算法，并使用Middlebury数据集进行评估，包括下载SDK、编译过程、环境配置和评估步骤，以及cvkit的安装和使用。

1.概要

最近在研究立体匹配算法在FPGA硬件平台上的部署，算法质量的评估通常可以采用Middlebury数据集或者是KITTI数据集平台，本文主要是记录使用Middlebury数据集评估的方法和步骤。

2.首先需要下载SDK包和数据集

下载地址：vision.middlebury.edu/stereo/submit3

3.在ubuntu20中将SDK解压和将数据集中 MiddEval3-data-Q.zip 和MiddEval3-GT0-Q.zip 的数据解压放进去，合并文件夹。

最低0.47元/天 解锁文章
linadeede
关注
立体匹配5——解析MiddleBurry立体匹配数据集
Marcus1231的博客
07-19 1087
摘要：本文系统梳理了立体匹配测试数据集的发展历程与评价方法。评价指标主要包括均方根误差、错误匹配像素比例等，并在无纹理、遮挡和深度不连续区域进行细分评估。2001年早期数据集采用平面场景和人工标注；2003年引入结构光技术，实现高精度视差图生成；2014年通过改进标定方法和处理流程，制作了更复杂的33组数据集；2021年新增移动设备拍摄的数据集。这些数据集推动了立体匹配算法的量化评估与改进，从简单平面场景发展到复杂真实场景，图像分辨率从几百像素提升至3000×2000，评价体系也日趋完善。（150字）
SLAM学习--常用数据集
热门推荐
GGY1102的博客
09-23 1万+
下面列举几个视觉SLAM常用的数据集。 参考链接： https://blog.youkuaiyun.com/zzu_seu/article/details/84999472 常用的数据集有：KITTI数据集、EuRoC数据集、TUM数据集、Oxford数据集、ICL-NUIM数据集、RGBD Object数据集等等。 KITTI数据集 KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流
【立体匹配和深度估计 2】Middlebury Stereo Datasets
danmeng8068的博客
11-13 3425
参考《高精度立体匹配算法研究》 vision.middlebury.edu 由 Daniel Scharstein 和 Richard Szeliski 及其他研究人员维护。Middlebury Stereo Vision Page 主要提供立体匹配算法的在线评价和数据下载服务。它由《A taxonomy and evaluation of dense two-fram...
middlebury立体匹配评估使用方法总结（一）——网站说明
小张的技术分享博客
11-20 6067
查看了很多资料，也没有人系统的说明如何使用middlebury数据集进行评估，所以自己写一下，用于记录和交流。后续会更新如何线上评估和离线评估。
立体匹配测试所用Middlebury Stereo Datasets数据集.rar
07-29
双目立体匹配用到的数据集Middlebury Stereo Datasets 自己从官网上下载的包括01 03 05 06年的 以及14年的测试集和训练集 带参数 应该算比较全的 官网下载很慢 分享给大家
立体匹配深度探索：Middlebury数据集实战
weixin_35899324的博客
08-19 899
视差图中的每个像素值代表了该像素点在左右图像中的水平位置差，可以通过匹配算法计算得到。匹配算法大致可分为局部匹配算法（如块匹配算法BM）和全局匹配算法（如半全局匹配算法SGM）。下面是一个使用OpenCV库进行块匹配的简单示例：# 立体匹配计算视差图window_size = 3 # 块大小min_disparity = 0 # 最小视差num_disparities = 160 # 视差范围# 显示视差图。
双目数据集Middlebury Stereo Data2014（一）
03-31
原网站下载整理，因为完整数据集几个G，所以仅仅整理上传了双目图像，资源太大总共分为三部分，在这提供给大家
基于非局部代价聚合的立体匹配算法实现与Middlebury数据集评估_立体视觉深度估计_非局部代价聚合_自适应权重_视差优化_OpenCV_Eigen_跨平台C项目_用于学术研.zip
最新发布
09-14
本文档主要讨论了一种基于非局部代价聚合的立体匹配算法，并通过Middlebury数据集进行评估。立体视觉深度估算是计算机视觉领域的一个重要分支，它通过分析两个相机拍摄的同一场景的不同视角图像，来计算场景中各点到...
SGBM立体匹配算法测试公开测试图像，得到深度视差图
04-14
SGBM立体匹配算法测试公开测试图像，得到深度视差图，用的middlebury公开数据，网址是https://vision.middlebury.edu/stereo/data/，可以得到深度视差图，这个网站公开数据时，会给出相机参数，我在程序里把这些参数...
双目数据集Middlebury Stereo Data2014（三）
03-31
Middlebury Stereo 2014数据集因其高质量和多样性的特点，成为了评估和改进这些应用中立体匹配算法的基准。 具体到双目图像和相机参数，理解并正确使用它们是实现准确立体匹配的关键步骤。相机参数的使用可以帮助...
立体匹配middlebury数据集下载
qq_44224801的博客
04-28 439
数据集多个年份下载，使用wget。
Middlebury2014 & RGB TRAIN 深度超分数据集
03-08
本数据集主要整合了 Middlebury2014 以及自建的 RGB 训练集，用于深度图像超分辨率及相关视觉任务研究。其中，Middlebury2014 数据集体量较大，包含高质量的立体对、深度图及配套标注信息，适合进行深度估计、立体匹配与超分辨率等多种实验；RGB TRAIN 则为针对深度超分所准备的配套 RGB 数据，可与深度图进行联合训练或引导。整体数据规模在数 GB 级别，覆盖多样场景和视角，能够支持深度学习模型在深度重建、融合超分和立体匹配等方向的深入研究与评测。
MiddleBurry双目数据集。2014 Stereo datasets with ground truth。
03-30
MiddleBurry双目数据集 2014 Stereo datasets with ground truth。 测距 点云
middlebury立体匹配评估使用方法总结（二）——python版离线教程
小张的技术分享博客
11-24 4605
最近想使用middlebury数据集测一下算法的效果如何，奈何网上没有完整的搭建middlebury离线环境的教程，自己查阅资料和阅读官方readme文档总结如下教程。推荐两个博主的文章，非常有用。windows下Middlebury离线工具使用(补充)立体视觉数据集之MiddleBury离线使用踩坑记录（Windows+Cygwin）mask：(水平/垂直方向上的)非遮挡区域比例bad1.0 传递的阈值为1的时候，坏点率：即和真实结果在对应像素点位置的值的差距大于阈值的点的比例。
立体匹配技术与MiddleBurry v2-2001数据集详解
weixin_42527589的博客
03-13 1026
立体匹配技术是计算机视觉领域中一项至关重要的技术，它在三维重建、机器人导航、自动驾驶以及增强现实等领域有着广泛的应用。立体匹配通过分析从不同视角拍摄的两幅图像，计算出场景中每个点的视差（即同一物体在两个视图中位置的差异），进而推算出物体的深度信息。立体匹配问题可以看作是在两个图像之间寻找对应点的匹配问题，这涉及到复杂的图像分析和高度的算法优化。在立体视觉的探索旅程中，立体匹配技术经历了从简单到复杂，从低级到高级的发展阶段。
Ubuntu用apt-get下载csh
自由学者亻伊宸的博客
05-01 7108
Ubuntu用apt-get下载csh
数据集收集
weixin_39266208的博客
11-23 549
coco数据集 链接: https://pan.baidu.com/s/1xp_PtGExL0zayvd3fpQ9qQ 提取码: ect3 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦 –来自百度网盘超级会员v2的分享
计算机视觉研究群体及专家主页汇总
jinxinsummer的博客
12-18 1559
原文: http://www.cnblogs.com/molakejin/p/5146952.html      做机器视觉和图像处理方面的研究工作，最重要的两个问题：其一是要把握住国际上最前沿的内容；其二是所作工作要具备很高的实用背景。解决第一个问题 的办法就是找出这个方向公认最高成就的几个超级专家(看看他们都在作什么)和最权威的出版物(阅读上面最新的文献)，解决第二个问题的办法
pfm格式转png格式
Xiao_Xue_Seng的博客
10-18 7701
PFM是一种用浮点数存储图片的文件格式，包含文件信息header和二进制数据raster。在一些数据集中经常可以看到以pfm格式存储的视差图。pfm格式的文件不利于浏览，可以转成png格式文件已方便浏览。 PFM的头文件共有3行： 二进制数据区： 图像的读取顺序按照从下到上，从左到右进行的顺序进行读取。 当pfm文件只有一张图片的矩阵时，代码如下： # -*- coding: UT...
评论 1
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值