强的松知识备忘(lin49940)

强的松(泼尼松、去氢可的松)

主要的功能和作用不说了!这里记一些收集来的一些相关的知识!这里主要的是对应SLE(不是本人)的!

一. 口服服用问题

    1. 强的松本身不会直接刺激胃黏膜,激素对胃黏膜的作用不是刺激作用而应该是肾上腺皮质激素降低了胃黏膜保护作用而使其易受胃酸侵蚀,如同时服阿司匹林会加重胃黏膜的损伤,因此没有必要改在饭后服。

        (来自: 中庸与肾移植博客)

       个人看法: 一些文章观点是强的松会刺激胃酸分泌, 个人感觉不是很明显,但是最好吃完强的松前后半个小时内吃早餐!我看过一篇文章,写强的松的吸收不会受到食物的影响,所以不用空腹服用!

   2. 不能突然停,只能在病情控制后在医师指导下渐减量!

       (来自: 北医三院刘湘源医生的 类风湿和狼疮的日常注意事项(幻灯和文字版)  )

   3. 病情稳定者,激素最好在早上8:00 1次服用!

       (来自: 北医三院刘湘源医生的 类风湿和狼疮的日常注意事项(幻灯和文字版)  )

       个人看法:如果没有特殊原因,强的松最好都是在早上顿饭!

    4. 强的松属于中效激素,强的松生物半衰期约为24h,临床上选用强的松是因为其吻合皮质激素分泌的昼夜节律性,长期服用不良反应少,故为首选。

    5. 肾上腺皮质激素 如泼尼松、泼尼松龙、倍他米松、地塞米松(氟美松)等,因为人体内激素的分泌高峰出现在早晨7-8时,此时服用可避免药物对激素分泌的反射性抑制作用,对下丘脑—垂体—肾上腺皮质的抑制较轻,可减少不良反应。

       (来自:文章《七类药宜早上空腹服用 有利药物吸收》)

        这个跟第三点观点吻合!


二. 降低副作用

    1. 早上顿饭!

    2. 注意补钙!

    3. 临床发现,与维生素合用,可减轻和防止激素的副作用。

B族维生素

       长期服用醋酸可的松时,适当补充维生素B1、B2、B12,可减轻激素引起的各种新陈代谢反应失常;也可减轻激素引发的副作用,如满月脸、向心性肥胖、痤疮、多毛症、水肿、高血脂、高血压、糖尿、肌萎缩、骨质疏松等。

维生素C

       长期口服氢化可的松、地塞米松等激素药物,可导致皮下组织疏松;由于毛细血管周围胶原组织减少,引发皮下出血。激素若与维生素C合用,可促进细胞间质合成,则可避免和减轻出血倾向。 

维生素E

       治疗风湿、类风湿性关节炎时,既可助激素一臂之力,增强疗效,又可防止和减少激素撤停时疾病“反跳现象”的发生。  

维生素D

       长期应用醋酸氢化可的松等,可发生钙、铁吸收不良,造成体内钙、铁缺乏发生抽搐。若与维生素D和钙剂合用,则可预防脱钙和抽搐。

  可见,激素与维生素搭配应用好处多多,但激素(醋酸可的松等)却不宜与维生素A搭配,尤其不宜与大剂量维生素A合用,否则,激素的抗炎作用将受到遏制,致使炎症加重。

        (来自:中外健康文摘A版2013年第2期《激素搭配维生素可减“副”》)

        个人看法:保健用维生素片和医疗用维生素片是有剂量区别的,这个要区分!补充任何东西,都是要度的,不要超量服用!维生素B族,晚上睡前2小时内不可以服用,其余时间均可。维生素B族里含有维生素B1,它被称为快乐的维生素,会让人兴奋,所以如果睡前服用的话,可能会有失眠的现象。维生素C 补到100-200mg 就差不多了,大剂量会破坏维生素B12 的。一般饭后吃比较好!

       4. 预防股骨头坏死,每天在床上坐空中自行车运动,一天300下, 分几次做完! 适当锻炼,也不要练到伤着!

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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