STM32学习笔记2——再探GPIO

输入模式

STM32中不仅有输出模式，同时还可以配置输入模式：上拉，下拉，浮空，模拟。如下图所示：

1.上拉：即用一个电阻与VDD相连，初始电平为高电平
2.下拉：即用一个电阻与VSS（GND）相连，初始电平为低电平
3.浮空：没有拉高或拉低，电压处于0~VDD之间不确定，故常用于外部检测，如按键，
4.模拟：模拟输入 ，如ADC等
我们同样可以仿造输出操作CRL和CRH寄存器配置GPIO输入模式如下图：

其中MODE[1，0]配置为00（复位状态），CNFX配置如下图：