V社已向数百开发者发出Knuckles,量产或是下一步计划!

Valve已向数百名开发者发放Knuckles EV2控制器开发套件,此版本设计更成熟,接近量产阶段。Valve可能会根据开发者反馈进一步优化。

Valve在上周公布了新版Knuckles控制器,现在第三方开发者证实,他们已经开始收到最新的EV2版本。Valve表示,“数以百计的开发者将很快拿到开发套件,并且开始进行实验”,而且这家公司正在邀请更多的开发者参与至Knuckles开发套件项目。Knuckles EV2已经展示了成熟的设计,而向开发者发货的数量表明Valve已经开始小批量生产设备,同时有可能在准备大规模的推出。

Knuckles EV2是Valve控制器项目的最新迭代。这家公司最初在2016年透露了这个硬件项目,自那以来便一直在优化调整。与前面的原型相比,EV2的设计更为流畅,功能更加完备。从外观上看,这个原型已经相当接近于成品,尤其是因为SteamVR追踪传感器已经隐藏在塑料之下。包含拇指摇杆,追踪按钮和其他按钮的输入模块看起来是一套单一的组件,可以直接与环形开口相焊(与Touch控制器的消费者版非常类似)。手部束带据说采用了“易于清洁的抗菌材质”,同时选择了时尚的花灰色。

V社已向数百开发者发出Knuckles,量产或是下一步计划

左边是最新的Knuckles EV2;右边是早前的原型

Valve的道格·隆巴迪(Doug Lombardi)在接受Arc Technica采访时表示,当前版本的Knuckles甚至有可能是最终的设计。当被问及控制器将于何时登陆消费者市场时,隆巴迪回答说:“迭代对Valve而言非常重要。所以,我们将根据反馈进行更新。到底是发生在软件端还是硬件端,这在很大程度上将取决于开发者社区的意见。我们很快就会公布更多的消息。”

V社已向数百开发者发出Knuckles,量产或是下一步计划

Valve表示,Knuckles EV2已经开始向数以百计的开发者发出,并且邀请更多开发者访问Steam Partner页面以申请开发套件。在公布EV2后,参与Valve开发者外联工作的艾尔登·克罗尔(Alden Kroll)通过Twitter表示,V社正“努力访问更多在西雅图和皮吉特湾地区的VR开发者”。

对于向“数百名”开发者发出Knuckles控制器这一事实,由于一个套件包含两个单独的控制器,这意味着V社至少生产了200+的设备,所以他们不太可能是依赖于手工制造。Valve曾通过视频展示了自动硬件生产的过程,尽管他们似乎尚未走到那一步,但已经生产了数以百计的开发套件表明V社已经来到了小批量生产阶段,同时在准备更大规模的流水线生产,尤其是因为需要支持不断涌入的开发者,而且当硬件出现问题时他们将需要额外的控制器。

V社已向数百开发者发出Knuckles,量产或是下一步计划

综合看来,Knuckles最早可能在今年开始量产,但这可能不是它们上市的唯一条件。Valve曾暗示他们正在开发的三款VR游戏是联同Knuckles项目一同进行,所以Knuckles的上市有可能与V社下一款VR内容的面世联系在一起。Valve一直以来都喜欢等到“一切完美无缺”才正式推出产品,所以我们需要看看Valve Time将在这个项目中扮演什么角色(Valve Time原先是指V社承诺的游戏发行日期与实际发行日期不同)。

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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