块匹配模型的还原

最新推荐文章于 2020-11-03 15:26:33 发布

野生的轻骑兵

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CC 4.0 BY-SA版权

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/limit_ing/article/details/62969269

本文详细介绍了如何通过图像处理技术来计算图像中的峰值位置。利用仿射变换将图像中的特定点映射到标准尺度和旋转坐标下，并通过块匹配模型找到最佳匹配的位置，最后将这些点映射回原始图像坐标。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

vector < Point2f > 
 patch_models::calc_peaks (const Mat & im, 
   const vector < Point2f > & points, const Size ssize)

参照warpAffine解析http://blog.youkuaiyun.com/limit_ing/article/details/62091088
这里写图片描述

vector < Point2f > pts = this -> apply_simil (Si, points);
for (int i = 0; i < n; 
  i++) {Size wsize = ssize + patches[i].patch_size (); 
   Mat A (2, 3, CV_ 32 F);
   A.fl (0, 0) = S.fl (0, 0); A.fl (0, 1) = S.fl (0, 1);
   A.fl (1, 0) = S.fl (1, 0); A.fl (1, 1) = S.fl (1, 1);
   A.fl (0, 2) = 
    pt.fl (2*i) - (A.fl (0, 0)*(wsize.width - 1)/2 + 
       A.fl (0, 1)*(wsize.height - 1)/2);
   A.fl (1, 2) = 
    pt.fl (2*i + 1) - (A.fl (1, 0)*(wsize.width - 1)/2 + 
       A.fl (1, 1)*(wsize.height - 1)/2);
   Mat I; 
   warpAffine (im, I, A, wsize, INTER_LINEAR + WARP_INVERSE _MAP);
   Mat R = patches[i].calc_response (I, false); // 得到最佳匹配的位置, 
  匹配到的点是在标准的尺度和旋转坐标下的坐标系值，所以下面要变换回来;
   Point maxLoc; minMaxLoc (R, 0, 0, 0, & maxLoc); // 
   把旋转到标准点的坐标偏移移动到匹配坐标上，这时候的尺度是标准的尺度;
  pts[i] = 
   Point2f (pts[i].x + maxLoc.x - 0.5*ssize.width, 
     pts[i].y + maxLoc.y - 0.5*ssize.height);