GDAL专栏

最小二乘计算最优解不管是哪个行业肯定都用到的非常多。对于遥感图像处理中，尤其是对图像进行校正处理，关于控制点的几种校正模型中，都用到最小二乘来计算模型的系数。比如几何多项式，或者通过GCP求解RPC系数，以及RPC的间接优化等都是离不开最小二乘的。下面使用MTL库编写的最小二乘求解AX=B形式的X最优解。 关于MTL库的类型定义可以参考之前写的求解特征值和特征向量那篇博客。地址为：http://b

示例1：求极值 首先我们以Ceres库官网中的Hello World例子来进行说明。这里例子的目的是为了计算方程取得最小值时x的值。从这个方程很容易看出来当x=10时，f(x)取得最小值0。这个方程虽然没有什么实际意义，但是为了演示Ceres库还是很不错的例子。 1、编写一个g(x)=10-x的残差方程。代码如下：structCostFunctor { template bool o

上一篇博客大致说明了下ceres-solver库的编译，然后形成了一个二次开发的库，下面就是用这个二次开发库来写一个简单（其实不太简单）的DEMO来演示ceres-solver库的强大。我们以求解一个非线性的方程（椭球方程）的系数为例子。下面是椭球方程的公式。 我们要求解的就是。为了演示，我通过程序生成了一个单位球上面的一系列坐标，也就是上面的abc均为1，偏移量均为0。为了验证ceres-sol

0、            ceres-solver简介 Ceres Solver是一个C++环境下的非线性最小二乘问题的求解工具包，可用来建模并解决大型复杂的非线性最小二乘问题。这个工具包已经广泛被用于很多商业软件中。在google project里面有它的主页： http://code.google.com/p/ceres-solver/。 在Google，使用 Ceres Solver 来估