freertos，串口接收数据后如何发送给任务

最新推荐文章于 2025-06-22 19:32:47 发布
原创 最新推荐文章于 2025-06-22 19:32:47 发布 · 3.1k 阅读 · 9 ·
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这篇博客分享了作者在使用STM32单片机和FreeRTOS系统中遇到的问题，即如何在串口接收到数据后安全地发送给任务。文章介绍了在中断处理中对全局变量run_flag的正确操作，强调了临界区的概念，并提供了关于全局变量使用的几点建议，包括避免直接操作全局变量，使用局部变量和静态变量等，以提高代码的可维护性和降低模块间耦合。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-610230-1-1.html

http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-616546-1-1.html

这两篇文章挺不错，可以学到rtos与裸机系统的区别。

下面的转载子：https://blog.youkuaiyun.com/leo_liu006/article/details/79334905

本人菜鸟小白一枚，第一次记录自己在学习中遇到的问题，也当是与各位交流交流。

首先是问题的描述：硬件单片机型号，STM32F103VET6，IDE：keil 5。想通过它实现的一个功能是，通过两个按键控制一个RGB灯的闪烁开始和停止。两个按键通过外部中断上升沿检测，贴一下最开始的代码。

  void KEY1_IRQHandler(void)
{
  //确保是否产生了EXTI Line中断
    if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) 
    {        
        run_flag=0x01;
   &

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STM32中，中断函数调用全局变量的问题解析
2301_79326616的博客
09-21 2401
在中断处理过程中，可能需要访问和操作全局变量。然而，由于中断的异步性质以及全局变量的共享特性，需要特别注意在中断函数中访问全局变量的问题，以避免潜在的竞态条件和数据不一致性。通过合理地声明和定义全局变量，并采用适当的同步机制，如禁用中断和使用原子操作，可以确保在中断处理过程中对全局变量的访问和修改是安全可靠的。避免中断嵌套：在中断函数中访问全局变量时，应注意避免在嵌套的中断处理程序中修改同一全局变量。禁止中断：为了确保在访问和修改全局变量时的数据一致性，可以在访问前禁用中断，并在访问完成后重新使能中断。
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手机数据——>HC05——>USART2——>STM32解析收到的数据——>USART1——>电脑串口软件显示4个SHORT。
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学习FreeRTOS笔记3——串口打印
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本章介绍如何修改串口打印，模拟器Debug打印输出，让freertos入门更简单
stm32中断函数改变全局变量值
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先描述下问题：        当检测到有按键按下时，实现PA.0led闪亮，函数肯定不能在中断服务程序里写，就想着在进入中断函数后改变变量biaozhi的值（0变成1），然后main中while循环一直检测biaozhi的值若为1，则调用函数；       这里只说下关键的问题：           在main.c文件中声明：u8 biaozhi=0;       然后在stm32f10x
YoungTalk-STM32入门100步-USART操作（重点:全局变量在中断函数的贯穿作用）（33-37）
猪猪的博客
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目录 一、USART驱动程序 二、USART发送程序 三、USART接收程序（中断和查询两种方式） 四、USART控制程序（重点！敲黑板） 虽然下面的图中有些解释，以及提出的问题，如果读者有和我一样的疑惑的话，不妨看看我笔记最后面的那几句心得！ 一、USART驱动程序 二、USART发送程序 ASCLL码对应表 三、USART接收程序（中断和查询两种方式） ...
使用stm32中断遇到的一个问题
weixin_49934173的博客
06-28 806
所以不会发生歧义，只能调用motor_info[0].angle变量最后修改的值，这样就没有异常值了。今天在使用stm32两个中断中遇到一个问题，又花了几个小时排查。再定义一个全局变量temp_angle，这个全局变量。，所以可以被其他函数直接调用，但是这个变量。，所以会发生每隔几s就有一次异常的值。，但是因为它是全局变量，所以。（大概1ms一次）的。
STM32_FreeRTOS_USART串口通信接收不定长数据
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STM32基于Cubemx和FreeRTOS的USART串口通信是嵌入式开发中的重要环节，特别是对于处理不定长数据的接收，这涉及到实时操作系统（RTOS）的任务调度和中断处理。以下是对这个主题的详细解释： 首先，STM32是意法...
【mcu+freertos】串口接收+任务处理+FIFO
06-10
串口接收数据的流程通常涉及以下关键步骤：数据接收、数据存储、任务调度和数据处理。在该过程中，需要考虑到数据的完整性和实时性，确保数据在接收过程中不发生丢失，并且可以及时地被处理。 为了保证数据接收的...
FreeRTOS+STM32F103通过队列传输串口数据
11-13
首先，我们要理解串口通信是微控制器与外界交互的重要方式，它用于发送和接收ASCII码或其他格式的数据。在STM32F103上，我们可以使用HAL库或LL库来配置和管理串口，如设置波特率、校验位、数据位和停止位等参数。 ...
单片机中断函数中的全局变量问题
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第一次写博客。 今天碰到一...
关于中断程序中改变全局变量的思考到两层while循环保护。
weixin_45709711的博客
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遇到的问题 这几天在写51动态数码管的时候遇到一个问题，无论我用for循环还是定时器都无法装填被调用函数的形参。 原理图 这里用的是三脚控八脚的译码器，74HC245的OE接口已经接地。 代码 Main.c #include "reg52.h" #include "Delay.h" #include "Digital_tube.h" unsigned char num,counter; void...
c/c++ stm32中对全局变量的使用
Joker2019.
09-14 2153
在stm32xxxx.it.c 有一个按键中断，当每次按键时进行次数统计 把中断采集到的值在main.c函数中进行使用 那么就要在stm32xxxx.it.c中 uint8_t key_num=0; //定义边且赋值 在main.c中 extern uint8_t key_num; //声明变量，不赋值！！ 假设，key.c也要使用key_num 那么可以使用静态变量进行声明变量 static extern uint8_t key_num; ...
51单片机中断处理函数能否影响全局变量
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在用keil4.60写51的定时器中断处理函数的时候，遇到了这么一个纠结的问题，就是我定义了一个全局变量temp，一旦触发定时器中断进入处理函数时将temp=123，在开中断前temp=888，我本用keil调试看看里边的变量变化情况的，无意中发现keil竟然显示不了全局变量，只能显示当前调用函数的局部变量，这样一来靠调试我是完全不知道全局变量的值变成了什么。上网查了一下，竟然有人说中断处理函数不
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12-23 901
如题.下面是我的程序代码/******************************************************************键盘扫描函数使用CPU资源：PORTC3~7外围硬件：74HC595两片*******************************************************************/#include #include...
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特邀～简单说下吧，这里题主需要弄明白两个问题，第一个，为什么要使用全局变量。第二个，volatile的作用是什么。首先，为什么要使用全局变量，类似这样的一个中断函数，大多出现在定时器或者计数器中，用于计算一段时间或者计算脉冲的数量，那么局部局部变量肯定不行的。每次进中断函数的时候，都会有入栈和出栈的过程，这里不需要深究，只需要知道，如果你在中断函数，或者你自己定的任何一个函数里面，使用的变量，在不...
中断接收的全局变量赋值给局部变量，有时会出现赋错值的情况
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08-01 1041
此时r0里面的值为0，在中断时r0值为串口接收的数据，这个地方直接使用r0通用寄存器的值，赋值给r1的地址，导致赋值出错。现象：串口接收中断函数， 定义全局变量uctemp 接收返回数据，数据能接收到。1、中断接收变量 使用关键字volatile，直接取全局变量uctemp变量值再去赋值可以正确赋值，汇编中会加一步取值操作；2、降低优化等级，也可以正确赋值，不过这样会造成每一步程序解析成汇编的指令多几步造成时间浪费；另外，在系统中，使用全局变量，最好使用保护全局变量的方法，否则也会造成数据赋值异常。
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08-18 2565
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03-08 1217
单片机裸机和RTOS开发过程中，如何保证全局变量在中断和主循环中读写的正确性
freertos 串口发送接收数据 队列
11-02
FreeRTOS是一个轻量级实时操作系统，常用于嵌入式系统开发，包括物联网设备等。其中，串口通信是非常常见的功能，它允许设备间通过RS-232、USB或其他串行接口进行数据传输。 在FreeRTOS中，如果你想利用队列来处理串口的数据收发，可以这样做： 1. **创建任务**：首先，你需要为串口接收和发送操作创建两个独立的任务。每个任务负责各自的操作，比如一个任务读取串口输入，另一个任务将数据放入发送队列。 ```c xTaskCreate(ReceiveSerialDataTask, "RxTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL); xTaskCreate(SendSerialDataTask, "TxTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL); ``` 2. **定义数据结构和队列**：创建一个队列来存储发送的数据。例如，你可以定义一个`struct`来封装待发送的数据： ```c typedef struct { uint8_t data[DATA_BUFFER_LEN]; size_t len; } SerialData; ``` 并使用FreeRTOS提供的`xQueueCreate()`函数初始化队列： ```c xQueueHandle xSendQueue = xQueueCreate(SEND_QUEUE_LENGTH, sizeof(SerialData)); ``` 3. **串口接收**：在`ReceiveSerialDataTask`中，每当有新的串口数据可用时，将其解析后存入内存，并通过`xQueueSend()`将数据放入发送队列。 4. **串口发送**：`SendSerialDataTask`从发送队列中取出数据，然后通过串口发送出去。如果队列为空，则等待数据。 5. **互斥访问**：为了避免并发修改队列导致的数据混乱，需要在读写队列时加上适当的锁。
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