Cortex-M3/M4与Cortex-M0/M0+架构IAP过程区别

最新推荐文章于 2025-04-20 16:58:08 发布

liming0931

最新推荐文章于 2025-04-20 16:58:08 发布

阅读量1.4k

点赞数

分类专栏： MDK 嵌入式/stm32

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/hackercircle/article/details/91127598

版权

嵌入式/stm32 同时被 2 个专栏收录

107 篇文章

订阅专栏

MDK

10 篇文章

订阅专栏

Cortex-M3/M4与M0架构IAP过程简单总结

这个文章比较不错，因此特意转载：https://blog.youkuaiyun.com/hackercircle/article/details/91127598，很多细节可以到库函数中去验证，这样会更加深刻。同时看看权威指南，内核的东西还是arm的文档比较权威，当然芯片商家也会有部分的内核说明，因此，相互结合起来就比较好了。
本文主要侧重Cortex-M3/M4与Cortex-M0/Cortex-M0+的IAP过程中，关于向量表寄存器讨论。

Cortex-M3/M4架构下的IAP

Cortex-M3/M4架构下因为具备可修改的向量表寄存器，中断向量表重映射过程相对简单很多，只需要对SCB->VTOR寄存器进行操作就可以，例如STM32CubeMX生成的STM32F10x系列代码中，system_stm32f1xx.c文件里有相关的寄存器操作：

/*!< Uncomment the following line if you need to relocate your vector Table in
     Internal SRAM. */ 
/* #define VECT_TAB_SRAM */
#define VECT_TAB_OFFSET  0x00000000U /*!< Vector Table base offset field. 
                                  This value must be a multiple of 0x200. */

#ifdef VECT_TAB_SRAM
  SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif

-M0架构下的IAP

因为没有SCB->VTOR寄存器，M0架构下的向量表重映射要麻烦点，原来的APP必须增加一段代码，将中断向量表从内部FLASH拷贝到SRAM后再执行REMAP到SRAM。

详细STM32F0xxIAP过程参考这里

Cortex-M0+架构区别

STM32G0系列属于Cortex-M0+架构。
在STM32G0的system_stm32f1xx.c文件中找到了M3/M4中才有的SCB->VTOR寄存器操作

/**
  * @brief  Setup the microcontroller system.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SystemInit(void)
{
  /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
#ifdef VECT_TAB_SRAM
  SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#else
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
#endif
}

在文件stm32g071xx.h中，

#define __VTOR_PRESENT            1 /*!< Vector  Table  Register supported             */

根据以上信息，作为M0的plus版本，stm32g0在IAP过程中应该可以跟M3/M4一样简单。