Java NIO系列教程(二) Channel

本文详细介绍了Java NIO的通道(Channel)概念,包括其与流(Stream)的区别,如双向读写能力、异步操作及数据必须通过缓冲区(Buffer)处理的特点。同时,列举了NIO中重要的通道实现,如FileChannel、DatagramChannel、SocketChannel和ServerSocketChannel,并提供了使用FileChannel读取数据到Buffer的示例代码。

Java NIO的通道类似流,但又有些不同:

  • 既可以从通道中读取数据,又可以写数据到通道。但流的读写通常是单向的。
  • 通道可以异步地读写。
  • 通道中的数据总是要先读到一个Buffer,或者总是要从一个Buffer中写入。

正如上面所说,从通道读取数据到缓冲区,从缓冲区写入数据到通道。如下图所示:

Channel的实现

这些是Java NIO中最重要的通道的实现:

  • FileChannel
  • DatagramChannel
  • SocketChannel
  • ServerSocketChannel

FileChannel 从文件中读写数据。

DatagramChannel 能通过UDP读写网络中的数据。

SocketChannel 能通过TCP读写网络中的数据。

ServerSocketChannel可以监听新进来的TCP连接,像Web服务器那样。对每一个新进来的连接都会创建一个SocketChannel。

基本的 Channel 示例

下面是一个使用FileChannel读取数据到Buffer中的示例:

package lime.tij._018._010._000;

import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.RandomAccessFile;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.channels.FileChannel;

/**
 * @Author liangmy
 * @Date 2019/9/18
 */
public class GetChannel {
    public static final int BSIZE = 1024;
    public static final String filePathIn = "/Users/liangmy/ideaProjects/lime/src/main/java/lime/tij/_018/_010/_000/GetChannel.java";
    public static final String filePathOut = "/Users/liangmy/ideaProjects/lime/src/main/java/lime/tij/_018/_010/_000/GetChannel.out";

    public static void main(String[] args) throws IOException {
        // Write a file
        FileChannel fileChannel = new FileOutputStream(filePathOut).getChannel();
        fileChannel.write(ByteBuffer.wrap("some text".getBytes()));
        fileChannel.close();
        // Add to the end of the file
        fileChannel = new RandomAccessFile(filePathOut, "rw").getChannel();
        fileChannel.position(fileChannel.size()); // Move to the end :
        fileChannel.write(ByteBuffer.wrap("\n".getBytes()));
        fileChannel.write(ByteBuffer.wrap("some more".getBytes()));
        fileChannel.close();
        // Read the file :
        fileChannel = new FileInputStream(filePathIn).getChannel();
        ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(BSIZE);
        fileChannel.read(byteBuffer);
        byteBuffer.flip();
        while (byteBuffer.hasRemaining()) {
            System.out.print((char) byteBuffer.get());
        }
    }
}

注意 buf.flip() 的调用,首先读取数据到Buffer,然后反转Buffer,接着再从Buffer中读取数据。下一节会深入讲解Buffer的更多细节。

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值