ubuntu16.04 安装pcl1.8.0

写在前言：如果你装不成功，never give it up，你需要的只是一个纯净的系统而已！很重要！！！
我装了好几遍，最后在纯净的系统上才成功的！因为原来装了很多软件的系统有些依赖或者库可能版本不太对应。
PCL(Point Cloud Library )点云库是一个开源的c++代码库，包含了大量的点云相关的通用算法和数据结构。在SLAM领域有着广泛的应用，官方的安装教程：

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

上面那种安装方法会出现无法定位到libpcl-all　package的问题，因此最最保守的是要采用源码安装方式。

1.先安装各种依赖

sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev

# 其他依赖

sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev  
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config  
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev   
su