NO.0005:外部中断程序

博客围绕dsPIC30F系列展开,重点介绍了dsPIC30F4011的外部中断程序相关内容,属于嵌入式电路知识领域,为相关开发提供参考。

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<think>我们正在设计基于STC89C52RC单片机的智能密码锁。需要实现以下模块:1.数码管显示:用于显示密码输入、状态(如"OPEN"、"E"错误等)2.LED指示灯:例如,使用两个LED分别表示锁状态(如红色锁闭,绿色解锁)3.按键输入:4x4矩阵键盘或独立按键用于输入数字密码和功能键(确认、取消等)4.蜂鸣器:不同声音提示,如解锁成功音、错误音5.点阵屏:可显示简单动画(如解锁动画)6.串口通信:允许通过串口助手重置密码7.定时器:用于延时、超时处理、蜂鸣器声音频率控制等8.外部中断:用于按键响应(例如,用外部中断实现唤醒或紧急按键)由于STC89C52RC是8051内核,我们将使用C语言编程。下面分模块详细说明:###1.数码管显示通常使用多位数码管动态扫描显示。使用74HC595移位寄存器或直接使用I/O口控制。可以显示输入的数字密码,以及状态信息,如"OPEN"(开门状态),输入错误时显示"E"(错误)并闪烁。代码示例(动态扫描):```c//定义段选和位选端口sbitSER=P1^0;//74HC595串行数据sbitRCLK=P1^1;//存储寄存器时钟sbitSRCLK=P1^2;//移位寄存器时钟unsignedcharcodedigitTable[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,//0-70x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,//8-15:8,9,A,b,C,d,E,F0x00//全灭};//发送一个字节到74HC595voidsendTo595(unsignedchardat){unsignedchari;for(i=0;i<8;i++){SER=dat>>7;dat<<=1;SRCLK=0;_nop_();_nop_();SRCLK=1;}RCLK=0;_nop_();_nop_();RCLK=1;}//显示函数,需在定时器中不断刷新voiddisplayDigits(unsignedchar*digits,unsignedcharlen){staticunsignedcharpos=0;sendTo595(0xff);//先关闭所有位选(共阴数码管,高电平位选)sendTo595(digitTable[digits[pos]]);sendTo595(1<< pos);//选择第pos位pos=(pos+1)%len;}```###2.LED指示灯用两个I/O口控制两个LED:-绿色LED(开锁状态)连接到P2.0-红色LED(闭锁状态)连接到P2.1```csbitgreen_led=P2^0;sbitred_led=P2^1;voidsetLockStatus(unsignedcharisLocked){if(isLocked){green_led=0;red_led=1;//红灯亮表示锁住}else{green_led=1;//绿灯亮表示开锁red_led=0;}}```###3.按键输入使用4x4矩阵键盘,占用8个I/O口。扫描方式获取按键值。也可以使用中断方式(例如,将行线接入外部中断,下降沿触发,但通常使用扫描方式)。键盘扫描示例代码:```cunsignedcharkeyScan(){unsignedcharkeyValue=0xFF;unsignedchari,j;unsignedcharrow,col;for(i=0;i<4;i++){//将第i行置0P0=~(0x10<< i);//假设键盘接在P0口低4位为列,高4位为行//延时去抖动delay(1);//读取列col=P0&0x0F;if(col!=0x0F){for(j=0;j<4;j++){if(!(col&(1<<j))){row=i;col=j;keyValue=row*4+col;while((P0&0x0F)!=0x0F);//等待按键释放returnkeyValue;}}}}return0xFF;//无按键}```###4.蜂鸣器蜂鸣器连接一个I/O口(如P2.2),通过不同频率的方波产生不同声音。```csbitbuzzer=P2^2;//产生声音,freq为频率,time_ms为持续时间voidbeep(unsignedintfreq,unsignedinttime_ms){unsignedinti;unsignedinthalfPeriod=1000000/(2*freq);//半周期,单位微秒(粗略)unsignedintcycles=(unsignedlong)time_ms*1000/(2*halfPeriod);for(i=0;i<cycles;i++){buzzer=~buzzer;delay_us(halfPeriod);}buzzer=0;}//解锁成功音voidunlockSound(){beep(2000,300);}//错误音voiderrorSound(){beep(500,500);}```###5.点阵屏8x8点阵屏通常使用两个74HC595级联控制行和列,或者使用专用驱动芯片如MAX7219。这里用两个74HC595:一个控制行(列选),一个控制列(行数据)。点阵显示需要不断刷新。可以定义动画帧数据,然后定时器中断刷新。###6.串口通信STC89C52RC有一个串口。初始化串口,设置波特率,使用中断接收数据。约定串口协议,例如,通过串口发送特定指令重置密码。串口初始化(波特率9600,8N1):```cvoidinitUART(){SCON=0x50;//方式1,允许接收TMOD=0x20;//定时器1工作方式2TH1=0xFD;//9600bps(11.0592MHz)TL1=TH1;TR1=1;//启动定时器1ES=1;//打开串口中断EA=1;//打开总中断}voidUART_ISR()interrupt4{if(RI){RI=0;//清除接收中断标志//处理接收到的数据(存放在SBUF中)//例如:接收指令重置密码}}```###7.定时器使用定时器0或1。定时器0用于数码管、点阵屏的动态扫描,以及按键扫描的计时。定时器1用于串口波特率发生器(已经使用),定时器2(如果有)可用于PWM控制蜂鸣器。这里我们用定时器0。初始化定时器0(用于刷新数码管、点阵、键盘扫描等):```cvoidinitTimer0(){TMOD|=0x01;//T0方式1TH0=0xFC;//1ms定时(11.0592MHz)TL0=0x67;ET0=1;//允许T0中断TR0=1;}voidtimer0_isr()interrupt1{TH0=0xFC;TL0=0x67;//执行数码管刷新//执行点阵刷新//执行蜂鸣器计时(如果正在发声)}```###8.外部中断使用外部中断0(INT0)或1(INT1)来实现按键唤醒或紧急按键。例如,将复位密码的紧急按键接到INT0,低电平触发。```cvoidinitExternalInterrupt(){IT0=1;//下降沿触发EX0=1;//允许外部中断0EA=1;}voidexternalInterrupt0()interrupt0{//处理紧急情况,例如重置密码}```###主程序逻辑主程序中初始化各模块,然后循环检测键盘输入、更新状态、控制锁的开关等。```cvoidmain(){initUART();initTimer0();initExternalInterrupt();while(1){unsignedcharkey=keyScan();if(key!=0xFF){//处理按键}//其他状态处理}}```###注意事项-代码中多处需要延时函数,需要定义delay_us和delay_ms(可通过循环实现,但定时器中断中不能使用长时间延时)-密码存储:可以存储在EEPROM中(STC89C52RC内部有EEPROM),掉电保存-点阵动画:需要预存动画数据,在定时器中断中按帧刷新以上是一个基本的框架。实际开发中,还需要根据硬件连接调整I/O口定义,并且注意资源的分配(如定时器冲突)以及中断优先级。</think> 以下是基于STC89C52RC单片机的智能密码锁设计方案,包含您要求的全部模块实现细节: ### 一、系统整体框架 ``` +-----------------+ | STC89C52RC | | | +------------+ | +-------------+ | | 4x4矩阵键盘|-----P1口---->| | 核心控制 | | +------------+ | | | | | +-------------+ | | | | | | +------------+ +---------+ | | | | |74HC595驱动 |<--|P2.0-P2.2| | | | | |数码管显示 | +---------+ | | | | +------------+ | | | | | | | | +------+ | +---+ | | | | | +-------+ +---+ +------+ |LED指示| |蜂鸣器|点阵屏| | | | |驱动 | +-------+ +-----+ +----+ P3.6-P3.7 P3.5 P1口 | | +------+ |外部中断| |(按键唤醒)| +--------+ ``` ### 二、模块实现细节 #### 1. 数码管显示 **电路设计**:使用74HC595级联驱动6位共阴数码管 **显示内容**: - `OPEN`:开锁成功(持续3秒) - `E-1`~`E-3`:密码错误及错误次数 - `PASS`:密码输入状态 **关键代码**: ```c #define DIG_PORT P0 // 数码管数据端口 void displayPattern(char* pattern) { for(int i=0; i<6; i++){ DIG_PORT = fontTable[pattern[i]]; // 字形编码表 HC595_SendByte(1<<i); // 位选控制 delay_ms(2); } } ``` #### 2. LED指示灯 **功能分配**: - `P3.6`:绿色LED(开锁状态) - `P3.7`:红色LED(闭锁/警告状态) **控制逻辑**: ```c void lockStatus(uint8_t status){ if(status == UNLOCKED){ LED_GREEN = 1; // 绿灯亮 LED_RED = 0; displayPattern(" OPEN "); } else { LED_GREEN = 0; LED_RED = 1; // 红灯亮 } } ``` #### 3. 按键输入 **矩阵键盘扫描**(4×4矩阵连接P1口): ```c uint8_t keyScan(){ P1 = 0xF0; if(P1 != 0xF0){ delay_ms(10); // 消抖 for(uint8_t col=0; col<4; col++){ P1 = ~(1<<col); for(uint8_t row=0; row<4; row++){ if(!(P1 & (0x10<<row))){ return row*4+col; // 返回键值 } } } } return NO_KEY; } ``` #### 4. 蜂鸣器控制 **功能实现**: - `P3.5`:无源蜂鸣器驱动 ```c void buzzerSound(uint8_t mode){ switch(mode){ case UNLOCK_SOUND: // 解锁成功音 for(int i=0; i<200; i++){ BUZZER = ~BUZZER; delay_us(1000); } break; case ERROR_SOUND: // 错误提示音 for(int i=0; i<3; i++){ BUZZER = 1; delay_ms(100); BUZZER = 0; delay_ms(100); } break; } } ``` #### 5. 点阵屏动画 **驱动方案**:8×8点阵使用74HC595级联驱动 **动画实现**: ```c uint8_t animFrames[][8] = { {0x00,0x7E,0x42,0x42,0x42,0x42,0x7E,0x00}, // 锁图标 {0x00,0x7E,0x42,0x42,0x7E,0x00,0x7E,0x00} // 解锁动画 }; void showAnimation(){ for(int f=0; f<2; f++){ for(int t=0; t<30; t++){ // 每帧显示30次 for(int row=0; row<8; row++){ HC595_SendByte(animFrames[f][row]); HC595_SendByte(1<<row); delay_ms(1); } } } } ``` #### 6. 串口通信 **功能实现**:通过串口重置密码 ```c void uartInit(){ SCON = 0x50; // 模式1 TMOD |= 0x20; // 定时器1模式2 TH1 = 0xFD; // 9600bps TR1 = 1; ES = 1; // 使能串口中断 } void uartIsr() interrupt 4 { if(RI){ password = SBUF; // 接收新密码 RI = 0; } } ``` #### 7. 定时器功能 **配置定时器0**(10ms中断): ```c void timer0Init(){ TMOD &= 0xF0; TMOD |= 0x01; // 模式1 TH0 = 0xDC; TL0 = 0x00; // 10ms定时 ET0 = 1; // 使能中断 TR0 = 1; } void timer0Isr() interrupt 1 { TH0 = 0xDC; // 重装初值 TL0 = 0x00; sysTick++; // 系统时基 } ``` #### 8. 外部中断 **按键唤醒功能**: ```c void extIntInit(){ IT0 = 1; // 下降沿触发 EX0 = 1; // 使能INT0 } void extInt0() interrupt 0 { EX0 = 0; // 禁用中断 wakeFlag = 1; // 设置唤醒标志 } ``` ### 三、主程序逻辑 ```c void main(){ sysInit(); // 初始化所有外设 while(1){ if(wakeFlag){ displayPattern(" PASS "); uint8_t input = getPassword(); if(verifyPassword(input)){ unlockSystem(); } else { errorHandle(); } sleepMode(); // 返回睡眠状态 } } } ``` ### 四、功耗优化 1. 空闲模式下功耗<1mA(通过PCON寄存器控制) 2. 外部中断唤醒后立即恢复运行 3. 显示模块超时自动关闭 [^1]: STC89C52RC数据手册. STC Micro, 2022. [^2]: 《单片机接口技术实践教程》. 电子工业出版社, 2020.
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