随笔2018-10-06

       回想一下以前曾经坚持过的事情,从未如现在一样坚持这么久,我感觉深层次的原因是在于以前更多的强迫自己坚持,利用意志力迫使自己学习,看书,但是从未更多思考背后的原因,缺少明确的目标(大部分情况下只有笼统的,我要学好xx)以及及时的反馈(不清楚自己学得是好是坏,不知道学来怎么用,不知道学得是否正确),并且认为这个过程是痛苦的,因为吃得苦中苦方为人是人。现在稍微明白了一些,吃苦是必须的,但是自己不能认为那是吃苦,如果你自己都觉得那是吃苦,毫无快乐而言,那你的潜意识更加会这样觉得,它会时不时冒出来一些想法阻止你继续坚持下去,我现在都能回想起以前的很多阻止自己学习的借口(好累啊,休息下吧;玩下游戏吧,何必那么辛苦;反正明天时间还有很多,今天就先这样吧;今天放假,先看个电影吧;)。我们的潜意识非常向往简单轻松,会在旁边无意识的影响着你,越是自己觉得苦、累的事情,它越抗拒,不断的找理由来说服自己放弃。如果对自己坚持的事情,真心觉得那是快乐的,那么潜意识会反过来帮你。

        我们大部分情况下是和自己在斗争,因为只有自己才可以决定是坚持还是放弃,不管这个决定是因为受到别人的影响做出的,还是被人强迫,抑或是自己思考或者下意识得出的结论,最终做出选择的就是自己。我在以前一直觉得我的意志力很薄弱,因为很多事情我都能没能坚持,于是我给自己找了一个借口,我是一个意志力薄弱的人,因为意志力薄弱,所以我很多事情无法坚持。但是今年的事情打破了这个理由,我没有进行任何意志力的锻炼,很多事都坚持下来了。我回想一下,唯一变化的只有我的想法,首先我认为我坚持的事情对我有帮助,学习是一件快乐的事情,其次在实践过程中,不断的主动反馈,在工作、生活当中使用学习的内容,给我提供了很多帮助,也提供了不断学习的动力。

        我现在想起最初学习编程的时候,第一次写出一个简单项目的兴奋,看到各种各样神奇的软件希望探究是如何制作的,这些兴奋感、好奇心推动着我去进行最初的学习,但是当时没能思考出更深的想法,以至于我在熟悉编程后,很长一段时间只是在重复编程,大部分时间是呆在舒适区里面,极少的情况会跳到学习区,当时一个最明显的情况下,一旦进入学习区,我就会因为不适感而变得非常焦虑,迫切的想要回到舒适区,导致本来可以学习到的东西,匆匆搜索出答案快点解决后,马上回到舒适区。现在,我对学习区的不适感,依然存在,但是已经不再焦虑了,因为我内心深入渴望扩展我的舒适区,就得不断的挑战学习区,把学习区的内容变成舒适区,然后去挑战新的学习区。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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