liliemily的专栏

之前都在做道路检测，逆向投影研究，发现openCV提供了简单的，可以直接通过地面上4个或4个以上的点的对应关系获得图像与地平面间相差一个比例系数的逆投影变换，按照openCV给出的测试程序，实验了一下，确实效果不错，但是对于其中几个重要的投影变换函数，以及比例系数的问题，遇到了点困惑，通过仔细阅读文档及实验，思路基本上清晰了。看到网上有多很多人对鸟瞰图的获取，也是不够清晰，因此，写了此篇文章，希望

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