VNC连接 Unable to init server: Could not connect: Connection refused Gtk-WARNING

使用VNC远程连接服务器，比如开发板，执行带有GUI的程序，像调用窗口显示，cv.imshow等等，Unable to init server: Could not connect: Connection refused，(enc-demo:5063): Gtk-WARNING **: 09:27:30.434: cannot open display: :1.0
解决：
下述命令要在非root用户下执行哦
第一步：sudo vim ~/.bashrc ，在该文件最下面添加一行
xhost +

接着执行
source ~/.bashrc
即可打开X server访问权限
原理：

xhost 是用来控制X server访问权限的，这个命令将允许别的用户启动的图形程序将图形显示在当前屏幕上.。通常当你从hostA登陆到hostB上运行hostB上的应用程序时，做为应用程序来说，hostA是client,但是作为图形来说，是在hostA上显示的，需要使用hostA的Xserver,所以hostA是server.因此在登陆到hostB前，需要在hostA上运行xhost +，来使其它用户能够访问hostA的Xserver.
xhost + 是使所有用户都能访问Xserver.
xhost + ip使ip上的用户能够访问Xserver.
xhost + nis:user@domain使domain上的nis用户user能够访问
xhost + inet:user@domain使domain上的inet用户能够访问。