树状数组

本文深入解析树状数组的概念,通过实例展示了如何利用树状数组解决区间和问题,并介绍了两个具体的应用案例:POJ 1195 和 POJ 3321。文章最后分享了树状数组的实现代码及解决复杂问题的方法。

其实我找了一个树状数组的PPT来看,看的云里雾里的,根本不懂是怎么一回事,咋就经过位运算的迭代下去,就能求出一个区间的权值和的。然后看了TC里面关于BIT(==树状数组)的介绍,恍然大悟的明白了树状数组的原理,觉得那个结构确实巧妙,虽然还是不能彻悟树状数组,起码了解了原理对于掌握有很大的好处的。

http://www.topcoder.com/tc?module=Static&d1=tutorials&d2=binaryIndexedTrees

这个是那片我看懂树状数组的文章,再次膜拜下作者;

简单说下树状数组吧,其实就是求一个区间的权值和。对于多维的也可以应用的,比起线段树,写起来简单。

详细的原理那个链接里面都有的。我就说下今晚做的POJ相关的习题吧;

poj 1195 http://162.105.81.212/JudgeOnline/problem?id=1195

这个就是个简单的二维树状数组,看懂了链接里面的内容,很容易就可以1Y的。

poj 3321 http://162.105.81.212/JudgeOnline/problem?id=3321

这个题目有些难度,其实难度不在树状数组,而是在于那个树如何去建的问题。意思就是询问一个节点,求以这个节点为根节点的一个子树上苹果数目;

开始我以为是个二叉树,然后去写先序遍历,然后为节点编号,然后树状数组,结果TLE,郁闷到了。但是树状数组的复杂度貌似已经不能再减少了吧,于是我就想不到哪错了,看DISCUSS里面说不一定是二叉树,然后就写了个不知道是啥方式的建树方式,就是对于每个节点记录一个数组模拟的链表,记录其下一个节点,然后遍历编号,再做树状数组然后就过了。

继续安心的去写树状数组的题目了。。。。明天好好学习线段树。。。。加油:)

贴个自己写的丑陋的二维树状数组吧:

void modify(int x,int y,int a)
{
  while(x<=n)
  {
   int y1=y;
   while(y1<=n)
   {
    sum[x][y1]+=a;
    y1+=y1&(-y1);
   }
   x+=x&(-x);
  }
  return ;
}
long long Sum(int x,int y)
{
 long long su=0;
 while(x>0)
 {
  int y1=y;
  while(y1>0)
  {
   su+=sum[x][y1];
   y1-=y1&(-y1);
  }
  x-=x&(-x);
 }
 return su;
}

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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