【朱吉鸿Seminar 交流记录】机器人操作可变形物体：机遇与挑战 对话机器人顶级会议和期刊R-AL IROS ICRA副主编朱吉鸿

背景：2024年6月5日上午，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室邀请英国约克大学机器人辅助生活实验室负责人朱吉鸿博士做seminar，笔者会后向朱教授请教了几个问题，本文用来记录这个几个问题。

Q1: 老师好，您提到视觉信息可以提供全局的信息，触觉信息可以提供局部的信息，那么请问，这两者是否可以融合，形成1+1>2的效果呢？

A1：是的，是可以的。这个接触的局部信息其实如果你可以感知力，和一个物理模型进行。之前我们有个工作对与线状的物体，如果存在遮挡怎么建模，我们做的就是首先用视觉模型再加上力的信息进行补充。我认为他俩最有机的结合就是如果你有触觉信号，你可以在物理模型的基础上补充末端的力，在有遮挡的情况下，可以更好地把物体还原出来。因为我没有在做触觉的东西，但我自己买了8个触觉传感器，我觉得这是很好的方向，难点在于怎么结合，怎么去用。

Q2: 老师您刚刚提到机器人铺平衣服的，您分了很多向量场，我想问一下这个是不是分了很多块，如果分了很多块，那么请问这个分的块数和最终的效果有什么联系吗？如果我分了两块，可能它识别不到，如果我分了一亿块，它的