GDB概述

 GDB概述

 

———— GDB是GNU开源组织发布的一个强大的UNIX下的程序调试工具。或许,各位比较喜欢那种图形界面方式的,像VC、BCB等IDE的调试,但如果你是在 UNIX平台下做软件,你会发现GDB这个调试工具有比VC、BCB的图形化调试器更强大的功能。所谓“寸有所长,尺有所短”就是这个道理。 一般来说,GDB主要帮忙你完成下面四个方面的功能:     

  1、启动你的程序,可以按照你的自定义的要求随心所欲的运行程序。
     2、可让被调试的程序在你所指定的调置的断点处停住。(断点可以是条件表达式)
     3、当程序被停住时,可以检查此时你的程序中所发生的事。
     4、动态的改变你程序的执行环境。 从上面看来,GDB和一般的调试工具没有什么两样,基本上也是完成这些功能,不过在细节上,你会发现GDB这个调试工具的强大,大家可能比较习惯了图形化 的调试工具,但有时候,命令行的调试工具却有着图形化工具所不能完成的功能。让我们一一看来。
一个调试示例
—————— 源程序:tst.c       1 #include <stdio.h>
      2
      3 int func(int n)
      4 {
      5          int sum=0,i;
      6          for(i=0; i<n; i++)
      7          {
      8                  sum+=i;
      9          }
     10          return sum;
     11 }
     12
     13
     14 main()
     15 {
     16          int i;
     17          long result = 0;
     18          for(i=1; i<=100; i++)
     19          {
     20                  result += i;
     21          }
     22
     23         printf("result[1-100] = %d //n", result );
     24         printf("result[1-250] = %d //n", func(250) );
     25 } 编译生成执行文件:(Linux下)
     hchen/test> cc -g tst.c -o tst 使用GDB调试: hchen/test> gdb tst   <---------- 启动GDB
GNU gdb 5.1.1
Copyright 2002 Free Software Foundation, Inc.
GDB is free software, covered by the GNU General Public License, and you are
welcome to change it and/or distribute copies of it under certain conditions.
Type "show copying" to see the conditions.
There is absolutely no warranty for GDB.   Type "show warranty" for details.
This GDB was configured as "i386-suse-linux"...
(gdb) l      <-------------------- l命令相当于list,从第一行开始例出原码。
1         #include <stdio.h>
2
3         int func(int n)
4         {
5                 int sum=0,i;
6                 for(i=0; i<n; i++)
7                 {
8                         sum+=i;
9                 }
10                return sum;
(gdb)        <-------------------- 直接回车表示,重复上一次命令
11        }
12
13
14        main()
15        {
16                int i;
17                long result = 0;
18                for(i=1; i<=100; i++)
19                {
20                        result += i;    
(gdb) break 16     <-------------------- 设置断点,在源程序第16行处。
Breakpoint 1 at 0x8048496: file tst.c, line 16.
(gdb) break func   <-------------------- 设置断点,在函数func()入口处。
Breakpoint 2 at 0x8048456: file tst.c, line 5.
(gdb) info break   <-------------------- 查看断点信息。
Num Type            Disp Enb Address     What
1    breakpoint      keep y    0x08048496 in main at tst.c:16
2    breakpoint      keep y    0x08048456 in func at tst.c:5
(gdb) r            <--------------------- 运行程序,run命令简写
Starting program: /home/hchen/test/tst Breakpoint 1, main () at tst.c:17     <---------- 在断点处停住。
17                long result = 0;
(gdb) n           <--------------------- 单条语句执行,next命令简写。
18                for(i=1; i<=100; i++)
(gdb) n
20                        result += i;
(gdb) n
18                for(i=1; i<=100; i++)
(gdb) n
20                        result += i;
(gdb) c           <--------------------- 继续运行程序,continue命令简写。
Continuing.
result[1-100] = 5050        <----------程序输出。 Breakpoint 2, func (n=250) at tst.c:5
5                 int sum=0,i;
(gdb) n
6                 for(i=1; i<=n; i++)
(gdb) p i         <--------------------- 打印变量i的值,print命令简写。
$1 = 134513808
(gdb) n
8                         sum+=i;
(gdb) n
6                 for(i=1; i<=n; i++)
(gdb) p sum
$2 = 1
(gdb) n
8                         sum+=i;
(gdb) p i
$3 = 2
(gdb) n
6                 for(i=1; i<=n; i++)
(gdb) p sum
$4 = 3
(gdb) bt         <--------------------- 查看函数堆栈。
#0   func (n=250) at tst.c:5
#1   0x080484e4 in main () at tst.c:24
#2   0x400409ed in __libc_start_main () from /lib/libc.so.6
(gdb) finish     <--------------------- 退出函数。
Run till exit from #0   func (n=250) at tst.c:5
0x080484e4 in main () at tst.c:24
24               printf("result[1-250] = %d /n", func(250) );
Value returned is $6 = 31375
(gdb) c      <--------------------- 继续运行。
Continuing.
result[1-250] = 31375     <----------程序输出。 Program exited with code 027. <--------程序退出,调试结束。
(gdb) q      <--------------------- 退出gdb。
hchen/test> 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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