[Unity 3D] Unity 3D 里的碰撞检测

最新推荐文章于 2023-11-24 16:53:49 发布

lijing_hi

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分类专栏： Unity 3D

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lijing_hi/article/details/11692499

本文详细解析Unity 3D中的碰撞检测机制，包括Collider、Rigidbody、Static、Kinematic和Trigger五大概念。解释了物理引擎如何判断碰撞条件，强调运动物体必须为刚体，Trigger不参与物理碰撞，以及静态物体与刚体碰撞的特殊情况。同时指出Unity 3D在初始交叠状态下的碰撞处理存在bug。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Unity 3D里两个碰撞体之间发生碰撞可以用OnCollision族函数和OnTrigger族函数来获知和处理。Unity官方给出了两张可发生碰撞的组合表：

Collision detection occurs and messages are sent upon collision
	Static Collider	Rigidbody Collider	Kinematic Rigidbody Collider	Static Trigger Collider	Rigidbody Trigger Collider	Kinematic Rigidbody Trigger Collider
Static Collider		Y
Rigidbody Collider	Y	Y	Y