红绿灯检测

首先划定感兴趣区域,先利用yuv分量中的v分量对灯进行定位,定位之后对灯的颜色通过RGB进行判断,取灯位置对应的像素值的平均,通过RGB中RG的差值(平方相加再开放g)判断是红灯还是绿灯,根据宁可不判也不能判错的原则,黄灯不判,放宽对红灯的要求红灯差值+30再和绿灯差值进行比较。

不用去现场就能知道的:晚上有车辆在灯附近路过的时候很容易误判,白天逆光或者顺光的时候,灯的亮度和周围的差距不会很大,稍微极限的时刻还是解决不了

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