最近作者接到了一个项目，里面有提到了Extended Full模式，当时作者真的是一脸懵，并不知道这到底是是一个什么东西，怎么谁是，直到作者拿到了手册之后才了解到，EXtended FUll模式是什么意思。

Cameralink是一个全面的视频接口，他可以满足以前所有的传输视频的功能，包括通信、配置、应答、同步、以及复位等等，在以前简单提过一下，但是没有深入研究，其实这个通信还是比较简单的，在这里咱们水一篇，作为大家探讨。在此提前说明下，CAMERALINK传输过程中皆为差分通信，可以直接连接至FPGA，也可以通过芯片转换为单端再连接FPGA。

关于Cameralink的文章，写了硬件接口、编解码方式、BASE/MED/FULL设计、以及数据的组成，下面我们来说说Cameralink的数据复用，即"TAP"，我个人理解为抽头，就是在为了加快图像传输，把数据按照规定格式抽离。

随着大环境的变更，以及国产FPGA越来越成熟，Cameralink纯国产化接收和发送方案已经完美实现了，无论是从经济方面以及性能发面，着重给朋友们方向方案，也是对整个专栏的一次总结，朋友们在查看该文章内容时，尽量做到对Cameralink和FPGA有一定的了解。

根据本博主前文，已经把Cameralink硬件结构原理图映射，管脚封装明确说明，以及Cameralink（Base模式）数据的收发详细说明。博主接触到Cameralink最大的通信就是（MDEIUM模式），按照上面据说还有（FULL模式），以下是Cameralink三个等级的数据传输吞吐量上图已经有很多地方出现过了，具体描述了用到了接口和芯片数据，其中的芯片指的就是在专栏里面提到的。

提到CAMERALINK的编码，不得不提的两个方案，其中一为使用专用芯片解码，其二为使用FPGA解码，这两方法博主都是验证过，只能说各有优缺点，具体选择那种还要看，整体方案以及成本控制要求。本文说明芯片解码的方案，及部分重要代码，至于用FPGA方案，则再后续专门说明。

相比于使用FPGA解码，芯片解码优点明显：1、简单的逻辑设计；2、占用FPGA资源较少缺点明显：1、硬件设计繁琐，接口太多（BASE情况下已经没有优势了，等到Medium时，更是头疼）2、占用空间较大3、经济优势稍微欠缺。

提到CAMERALINK的解码，不得不提的两个方案，其中一为使用专用芯片解码，其二为使用FPGA解码，这两方法博主都是验证过，只能说各有优缺点，具体选择那种还要看，整体方案以及成本控制要求。本文说明方案2使用FPGA解码，及部分重要代码，至于用芯片方案，则之前有专门说明。

相比于使用FPGA解码，芯片解码优点明显：1、简单的逻辑设计；2、占用FPGA资源较少；3、稳定、不用考虑IO Delay这些问题（FPGA调好了同样稳定，但是需要调试）缺点明显：1、硬件设计繁琐，接口太多（BASE情况下已经没有优势了，等到Medium时，更是头疼）2、占用空间较大3、经济优势稍微欠缺。

闲言少叙，直接上活，Cameralink硬件接口当前主要分为MDR26和SDR26两种，其中MDR对应封装较大价格比较便宜，SDR对应尺寸较小价格比较贵，这点我个人总是记错的图1 MDR26实物图图2 SDR26实物图。