在学习OpenGL并尝试将Android的Java代码转换为C实现时，遇到Matrix.rotateM函数的困惑。问题主要在于旋转矩阵是左乘还是右乘。经过研究，发现在Android中，rotateM方法是将旋转矩阵左乘于原始矩阵，这与OpenGL的行向量表示法一致。一个StackOverflow的回答提供了关于setRotateM和rotateM区别的详细解释。
使用Android那本书在学习OpenGL，学习的过程中需要把代码从java翻译为C的实现，于是对android中使用Matrix.rotateM的使用有一些困惑，关于左乘还是右乘的问题，在stackoverflow上面发现一个解答，是把rotate的矩阵左乘以原始的矩阵，这跟OpenGL是以行向量表示是相符合的。
Let's say matrix R is rotation matrix around (x,y,z) axis by angle a, then rotateM method modifies existing matrix m like this: m = R * m, but setRotateM overwrites it: m = R.
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