群晖DSM PT软件安装记录四:安装autoremove-torrent

本文记录了在群晖DSM中安装和配置autoremove-torrent的过程,用于自动管理transmission和qbittorrent的种子,避免手动删除的低效。通过Docker安装,设置环境变量和删除策略,确保硬盘空间的有效利用。建议先进行模拟删除测试,以防止误删。

安装完成flexget以后,可以通过RSS进行自动寻找free种子进行下载了,但是随着保种越来越多,硬盘很快就爆了,就需要手动删除一些种子来减少保种数,毕竟每个人的硬盘空间都是有限的,不可能无限制的保种。在经过几天手动删除以后,发现效率太低了,于是便找到了这个自动删除软件。他可以查询当前transmisson和qbittorrent中的当前信息,并根据配置进行自动删除,需要注意的是它对qbittorrent支持度比较高,各项信息都可以完整获取到,但是transmisson就不太好,只能获取到下载时间等几项有限信息。

言归正传,下面我们同样通过docker来安装autoremove,首先在注册表中搜索autoremvoe,选择第四项(因为这里我是下载的第四项,并不是说其他的不能用,大家也可以下载其他镜像进行尝试),然后选择最新版本进行下载

 下载完成后,双击打开进行设置,同样设置名称,使用高权限执行,点击高级设置

在打开的高级设置中,点击存储空间选项卡,添加文件夹,新建如图文件夹

 配置如下图

ros-noetic-pr2-apps : 依赖: ros-noetic-pr2-teleop-general 但无法安装它 ros-noetic-pr2-bringup : 依赖: ros-noetic-ethercat-trigger-controllers 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-joy 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-robot-mechanism-controllers 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-robot-pose-ekf 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-sound-play 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-wifi-ddwrt 但是它将不会被安装 ros-noetic-pr2-bringup-tests : 依赖: ros-noetic-ethercat-trigger-controllers 但是它将不会被安装 ros-noetic-pr2-calibration-controllers : 依赖: ros-noetic-robot-mechanism-controllers 但是它将不会被安装 ros-noetic-pr2-camera-synchronizer : 依赖: ros-noetic-ethercat-trigger-controllers 但是它将不会被安装 ros-noetic-pr2-controller-configuration : 依赖: ros-noetic-robot-mechanism-controllers 但是它将不会被安装 ros-noetic-pr2-controllers : 依赖: ros-noetic-ethercat-trigger-controllers 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-robot-mechanism-controllers 但是它将不会被安装 ros-noetic-pr2-counterbalance-check : 依赖: ros-noetic-joint-qualification-controllers 但是它将不会被安装 ros-noetic-pr2-gazebo : 依赖: ros-noetic-robot-mechanism-controllers 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-robot-pose-ekf 但是它将不会被安装 ros-noetic-pr2-gripper-action : 依赖: ros-noetic-robot-mechanism-controllers 但是它将不会被安装 ros-noetic-pr2-gripper-sensor-action : 依赖: ros-noetic-robot-mechanism-controllers 但是它将不会被安装 ros-noetic-pr2-mechanism-controllers : 依赖: ros-noetic-robot-mechanism-controllers 但是它将不会被安装 ros-noetic-pr2-self-test : 依赖: ros-noetic-joint-qualification-controllers 但是它将不会被安装 E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系
10-14
<think>我们面对的问题是:在ROS Noetic中安装`ros-noetic-pr2-apps`等软件包时,出现依赖无法安装且依赖关系破坏的问题。根据引用内容,类似问题通常由软件源配置不当、系统更新未完成或依赖冲突引起[^1][^4]。以下是系统化的解决方案: --- ### 🛠️ 解决依赖冲突的完整步骤 #### 1️⃣ **更新软件源索引(关键第一步)** ```bash sudo apt update ``` > 此操作刷新软件包列表,解决因索引过期导致的"软件包不存在"错误[^4] #### 2️⃣ **修复损坏的依赖链** ```bash sudo apt install -f # 强制修复依赖关系 ``` > 系统会自动检测并尝试修复断裂的依赖链[^1][^4] #### 3️⃣ **清除残留配置(如上述无效)** ```bash # 清除部分安装软件包 sudo apt autoclean && sudo apt autoremove # 删除冲突的ros缓存 sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/* ``` #### 4️⃣ **安装缺失的依赖项** 根据引用[^3],PR2相关包需要这些关键依赖: ```bash sudo apt install \ ros-noetic-move-base \ ros-noetic-convex-decomposition \ ros-noetic-navigation \ ros-noetic-joystick-drivers \ ros-noetic-fcl* \ libfcl-dev \ ros-noetic-geometric-shapes \ ros-noetic-warehouse-ros ``` #### 5️⃣ **手动安装核心包** ```bash # 优先安装基础组件 sudo apt install ros-noetic-pr2-common # 再安装目标应用 sudo apt install ros-noetic-pr2-apps ``` --- ### ️ 关键注意事项 1. **安装顺序重要性** PR2软件栈有严格依赖顺序:`pr2-common` → `pr2-apps`[^2] 2. **替代安装方案** 若仍失败,尝试源码编译: ```bash mkdir -p ~/pr2_ws/src cd ~/pr2_ws/src git clone https://github.com/PR2/pr2_apps.git cd .. catkin_make # 编译工作空间 ``` 3. **版本锁定问题** 如果提示"需要特定版本但未安装",强制指定版本: ```bash sudo apt install ros-noetic-pr2-apps=1.6.31-1focal* # 替换为实际版本号 ``` --- ### 🔍 依赖冲突诊断工具 使用`aptitude`进行智能依赖解析: ```bash sudo aptitude install ros-noetic-pr2-apps ``` > 按`n`查看解决方案,通常选择降级依赖项(方案1)或卸载冲突包(方案2) --- ### 📌 参考解决方案场景 | 错误类型 | 对应措施 | |----------|----------| | **未满足依赖关系** | 执行步骤2+步骤4 [^1][^4] | | **软件包被阻止安装** | 执行步骤3清除缓存 | | **版本冲突** | 使用`aptitude`或源码安装 | §§相关问题§§ 1. 如何查看ROS软件包的依赖树? 2. 如何安全降级ROS软件包解决冲突? 3. 源码编译PR2软件栈的详细步骤? 4. 如何在多ROS版本共存环境下安装特定包? 5. `aptitude`解决依赖冲突的交互式操作指南? </think>### 解决ROS Noetic安装PR2软件包依赖冲突的完整指南 当安装`ros-noetic-pr2-apps`等软件包时出现依赖无法安装和依赖关系破坏的问题,通常由以下原因导致: 1. **软件源未更新**(缺少最新软件包索引)[^1] 2. **依赖链断裂**(部分依赖包被移除或版本冲突)[^4] 3. **系统更新未完成**(安装ROS前未关闭系统更新)[^1] 4. **多源混合冲突**(使用了不兼容的第三方源) --- ### 🛠️ 分步解决方案 #### 1️⃣ 修复软件源和依赖链(关键步骤) ```bash # 更新软件源索引 sudo apt update && sudo apt upgrade -y # 修复损坏的依赖链 sudo apt install -f # [^1][^4] # 清除可能的残留配置 sudo apt autoclean && sudo apt autoremove ``` #### 2️⃣ 安装核心依赖(参考引用[^3]) ```bash sudo apt install \ ros-noetic-move-base \ ros-noetic-convex-decomposition \ ros-noetic-navigation \ ros-noetic-joystick-drivers \ ros-noetic-fcl* \ libfcl-dev \ ros-noetic-geometric-shapes \ ros-noetic-warehouse-ros ``` #### 3️⃣ 安装PR2应用栈 ```bash # 优先安装基础依赖 sudo apt install ros-noetic-pr2-common # 再安装目标应用 sudo apt install ros-noetic-pr2-apps ros-noetic-pr2-navigation ``` #### 4️⃣ 解决特定依赖冲突 若出现类似错误: ```text 下列软件包有未满足的依赖关系: ros-noetic-pr2-apps : 依赖: ros-noetic-pr2-mechanism-controllers 但无法安装 ``` 使用强制安装策略: ```bash sudo apt --fix-broken install sudo apt install ros-noetic-pr2-mechanism-controllers --allow-downgrades ``` --- ### ️ 关键注意事项 1. **安装顺序重要性** PR2软件栈有严格依赖顺序:`pr2-common` → `pr2-apps` → `pr2-navigation`[^2] 2. **系统更新状态** 安装ROS前必须确保: ```bash sudo apt update && sudo apt full-upgrade ``` 3. **第三方源风险** 禁用所有非官方ROS源: ```bash sudo sed -i '/ppa.launchpadcontent.com/d' /etc/apt/sources.list ``` 4. **版本锁定方案** 若特定包版本冲突: ```bash sudo apt install ros-noetic-pr2-apps=1.6.31-1focal* # 指定版本 ``` --- ### 🔍 替代安装方案(源码编译) 当apt安装不可行时: ```bash mkdir -p ~/pr2_ws/src cd ~/pr2_ws/src git clone https://github.com/PR2/pr2_apps.git -b noetic-devel cd .. rosdep install --from-paths src --ignore-src -y catkin_make source devel/setup.bash ``` --- ### 📌 故障排查表 | 错误现象 | 解决方案 | |---------|---------| | **无法修正错误,软件包保持现状** | 执行`sudo apt --fix-broken install` [^4] | | **依赖: xxx 但无法安装** | 单独安装缺失依赖:`sudo apt install ros-noetic-<包名>` | | **有未满足的依赖关系** | 使用`sudo aptitude install ros-noetic-pr2-apps`交互式解决 | | **404 找不到软件包** | 检查`/etc/apt/sources.list.d/ros.list`是否包含`http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main` |
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