leveldb NVM改造

日志同步写场景

同步写:即每次write之后调用fsync函数将写入的数据落盘,而不是将数据驻留在操作系统的内核缓存中。如果不执行同步写,显然日志数据只能抵抗进程级别的崩溃,操作系统崩溃(例如断电),那就存在丢失数据的可能性;然而执行同步写,会极大的损失性能,但可以抵抗系统级故障

在LevelDB中,可以通过写入时的WriteOptions.sync参数来控制本次写是同步的还是异步的。

同步写:是据持久性和性能权衡

Non-volatile Memory简介

NVM(Non-volatile Memory),非易失性内存,是一种新型的高速非易失性存储设备,具有百纳秒级的读写延迟和远高于SSD的读写吞吐能力,并且具有字节可寻址的特性,CPU能直接访问到NVM上的数据,不需要经过内存。

Nvm 适配

本文采用Intel AEP设备,基于3D XPoint技术的NVM产品。
PMDK 的全称是 Persistent Memory Development Kit,它包含了 Intel 开发的一系列旨在 方便非易失性内存的应用开发的函数库和工具。

libpmem 适配

pmem_map_file 函数

  • 作用:

    文件映射到虚拟地址空间

  • 函数原型:

    void *pmem_map_file(const char *path, size_t size, int flags, mode_t mode, size_t *mapped_len);
    
  • 参数说明:

    path: 要映射的文件路径。
    size: 要映射的文件大小,如果是 0,则映射整个文件。
    flags: 映射标志,如 PMEM_FILE_CREATE 创建新的文件,PMEM_FILE_EXCL 确保文件不存在。
    mode: 创建新文件时的权限模式。
    mapped_len: 返回映射区域的大小。

pmem_unmap 函数

  • 作用:

    结束映射

  • 函数原型:

    int pmem_unmap(void *addr, size_t len);
    
  • 参数说明:

    addr:指向要取消映射的持久内存区域的指针。
    len:要取消映射的内存长度。

pmem_memcpy_persist 函数

  • 作用:

    将源内存区域的数据复制到目标内存区域,并确保写入持久内存。

  • 函数原型:

	void pmem_memcpy_persist(char *dst, char* src, size_t size);
  • 参数说明:

实现

如下图所示:NVWritableFile类定义了startAddr_和currAddr_两个变量,分别指向mmap区域的开头以及当前写入的位置,实现Append函数。又因为CPU可以直接对AEP进行访问,不需要经过DRAM,因此数据的改动会直接落盘,不再需要内置的缓冲区。

在这里插入图片描述

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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