lihaidong的博客

转载自：http://johnhany.net/2013/11/sweep-algorithm-for-segments-intersection/N条线段求交的扫描线算法 在对图进行计算时，很常用的一个操作就是求若干条线段的交点，比如对图的叠加、截窗，需要频繁地计算线段交点，如果求交算法效率很低，上层的算法再优秀也表现不出好的性能。 先考虑一个很简单...

线段求交问题描述：已知两条线段P1P2P_1P_2P1​P2​和Q1Q2Q_1Q_2Q1​Q2​，判断P1P2P_1P_2P1​P2​和Q1Q2Q_1Q_2Q1​Q2​是否相交，若相交，求出交点。两条线段的位置关系可以分为三类：有重合部分、无重合部分但有交点、无交点。方法一step1：快速排斥实验设以线段P1P2P_1P_2P1​P2​为对角线的矩形为R，设以线段Q1Q2Q_1Q_2Q1...

对偶与直线排列对偶（dual）对偶定义某个对象经过对偶变换后得到的映射，称为该对象的对偶（dual） 平面上的任何一点，都拥有两个参数⎯⎯x坐标和y坐标。平面上任何一条（非垂直的）直线，也拥有两个参数⎯⎯其斜率，以及它与y-坐标轴的交点。因此，可以通过某种一一对应的方式，将一组点映射为一组直线，反之亦然。如果做得巧妙的话，甚至可以将原先点集所具有的某些性质，转换为直线集所具有的...

ref:https://blog.youkuaiyun.com/k346k346/article/details/52244123一、问题描述1.Voronoi图的定义又叫泰森多边形或Dirichlet图，它是由一组由连接两邻点直线的垂直平分线组成的连续多边形组成。2.Voronoi图的特点（1）每个V多边形内有一个生成元；（2）每个V多边形内点到该生成元距离短于到其它生成元距离；...

1、凸包定义凸包问题可以描述为：给定一个点集P，求最小点集S，使得S构成的形状能包含这些点集。凸包的定义为：平面的一个子集S被称为是“凸”的，当且进当对于任意两点p,q∈S，线段都完全属于S。几何S的凸包CH(S)，就是包含S的最小凸集，更准确地说，它是包含S的所有凸集的交[2]。由此还可以推出凸包的很多性质，包括一条直线如果与凸包相交（不是相切）的话，最多交于两条边或者两个面二...

OPENCASCADE:https://www.opencascade.com/CATIA:https://www.3ds.com/zh/ACIS:https://www.spatial.com/GEOMETRIC TOOLS:https://www.geometrictools.comWolfram MathWorld:http://m...

目录 17 前言 17.1和射线的碰撞检测 17.2使用BSP树的动态碰撞检测 17.3一般层次的碰撞检测 17.3.1分层的构建 17.3.2不同层之间的碰撞检测 17.3.3代价函数 17.4 OBB树 17.5多重物体碰撞检测系统 17.5.1广阶段的碰撞检测 ...