webwork2 简单的Jnuit

本文详细介绍了一个基于Struts2框架的测试类AbstractTestAction及其子类DefaultActionTest的实现方式。通过设置上下文配置、使用OgnlValueStack及ActionContext等组件,实现了测试前后的准备与清理工作,并通过具体示例验证了不同场景下Action执行结果的有效性。



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 * <p>标题: </p>
 * <p>描述:
 *    <pre>
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 *    </pre>
 * </p>
 * <p>版权所有: 版权 (c) 2008</p>
 * <p>组织机构:JWQS </p>
 * @author liguiqing
 * @version 1.0
 */
public abstract class AbstractTestAction {

    @Before
    public void setUp() throws Exception {
        ConfigurationManager.destroyConfiguration();
        ConfigurationManager.getConfiguration().reload();

        OgnlValueStack stack = new OgnlValueStack();
        ActionContext.setContext(new ActionContext(stack.getContext()));
    }

    @After
    public void tearDown() throws Exception {
        ConfigurationManager.clearConfigurationProviders();
        ConfigurationManager.destroyConfiguration();
        ActionContext.setContext(null);
    }
    
    protected ActionProxy  getActionProxy(String namespace, String actionName,Map<String,String> params) throws Exception{
        Map<String, Map<String, String>> extraContext = new HashMap<String, Map<String, String>>();
        extraContext.put(ActionContext.PARAMETERS,params);
        ActionProxy proxy = ActionProxyFactory.getFactory().createActionProxy(namespace, actionName, extraContext);
        proxy.setExecuteResult(false);
        assertNotNull(proxy);
        return proxy;
    }

}



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 * <p>标题: </p>
 * <p>描述:
 *    <pre>
 *    </pre>
 * </p>
 * <p>版权所有: 版权 (c) 2008</p>
 * <p>组织机构: </p>
 * @author liguiqing
 * @version 1.0
 */
public class DefaultActionTest extends AbstractTestAction{

    @Test
    public void testExecute() throws Exception{
        DefaultAction action = new DefaultAction();
        assertTrue(action.execute().equalsIgnoreCase("success"));
            
        Map<String, String> params = new HashMap<String, String>();   
        params.put("result", "error");
        params.put("functionId", "100101");
        params.put("menuId", "1001");
        ActionProxy proxy = getActionProxy("default","login",params);
        assertTrue(proxy.execute().equalsIgnoreCase("error"));
       
        DefaultModel model = (DefaultModel) getModel(proxy);
        assertTrue("100101".equalsIgnoreCase(model.getFunctionId()));
        assertTrue("1001".equalsIgnoreCase(model.getMenuId()));
    }

}

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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