配置定时器输出比较（输出PWM波）

借用江协科技ppt学习一下

输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。PWM波常常用来控制舵机和电机。

占空比变化步距：前一个占空比与当前占空比。

配置输出比较（PWM波）：1、打开定时器和所用定时器通道OCx（x=1，2，3，4）所在的GPIO的时钟。                              2、通道OCx所在的引脚GPIO配置                                                                                                    3、时基单元配置                                                                                                                                4、输出比较单元配置TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitSt