FreeRTOS_信号量之递归互斥信号量

最新推荐文章于 2024-11-10 19:46:22 发布
原创 最新推荐文章于 2024-11-10 19:46:22 发布 · 662 阅读 · 2 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#单片机 #嵌入式硬件 #数据结构 #stm32

本文详细介绍了递归互斥信号量的概念，包括其与普通互斥信号量的区别，以及FreeRTOS提供的xSemaphoreCreateRecursiveMutex和xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic两种创建方法。重点讲解了如何在任务中使用递归互斥信号量并确保优先级继承的正确操作。

目录

1. 递归互斥信号量

1.1 递归互斥信号量简介

1.2 创建互斥信号量

1.2.1 函数 xSemaphoreCreateRecursiveMutex()

1.2.2 函数 xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic()

2. 使用示例

1. 递归互斥信号量

1.1 递归互斥信号量简介

        递归互斥信号量可以看作是一个特殊的互斥信号量，已经获取了互斥信号量的任务就不能再次获取这个互斥信号量，但是递归互斥信号量不同，已经获取了递归互斥信号量的任务可以再次获取这个递归互斥信号量，而且次数不限！一个任务使用函数 xSemaphoreTakeRecursive() 成功的获取了多少次递归互斥信号量就得使用函数 xSemaphoreGiveRecursive() 释放多少次！比如某个任务成功的获取了 5 次递归信号量，那么这个任务也得同样的释放 5 次递归信号量。

        递归互斥信号量也有优先级继承的机制，所以当任务使用完递归互斥信号量以后一定要记得释放（如果不释放那么低优先级的任务的优先级将永远和高优先级任务保持一致）。同互斥信号量一样，递归互斥信号量不能用于中断服务函数中。

        由于优先级继承的存在，就限定了递归互斥信号量只能用在任务中，不能用在中断服务函数中！

        中断服务函数不能设置阻塞时间。

        要使用递归互斥信号量的话宏 configUSE_R

最低0.47元/天 解锁文章
详解FreeRTOS：互斥信号量和递归互斥信号量（高级篇—3）
不脱发的程序猿
11-27 1308
互斥信号量其实就是一个拥有优先级继承的二值信号量，在同步的应用中（任务与任务或中断与任务之间的同步）二值信号量最适合。
FreeRTOS_信号量之互斥信号量
light_2025的博客
11-01 1687
意思就是说：低优先级的任务获得互斥信号量，此时高优先级的任务无法访问获得互斥信号量，其他中等优先级的任务也无法获得互斥信号量，这样一来，低优先级任务就不能被中等优先级任务所打断，高优先级任务只需要等待低优先级任务释放互斥信号量即可，不用担心被其他的中等任务所打断；：低优先级任务正在使用互斥信号量，而高优先级任务请求使用互斥信号量，此时会临时的将低优先级任务的优先级提高到和高优先级任务一个层次，这时被提升上来的任务就不会被其他优先级任务所打断，最大程度保证高优先级任务尽快获得互斥信号量，提高系统的响应性能。
FreeRTOS递归互斥信号量（含IAR和MDK）.rar
05-16
任务 Task1 运行的过程需要调用函数 printf，发现任务 Task3 正在调用，任务 Task1 会被挂起，等待 Task3 释放函数 printf。 在调度器的作用下，任务 Task3 得到运行，Task3 运行的过程中，由于任务 Task2 就绪，抢占了 Task3的运行。 优先级翻转问题 就出在这里了，从任务执行的现象上看，任务 Task1 需要等待 Task2 执行完毕才有机会得到执行，这个与抢占式调度正好反了，正常情 况下应该是高优先级任务抢占低优先级任务的执行，这里成了高优先级任务 Task1 等待低优先级任务 Task2 完成。 所以这种情况被称之为 优先级翻转问题。 任务 Task2 执行完毕后，任务 Task3 恢复执行，Task3 释放互斥资源后，任务 Task1 得到互斥资源，从而可以继续执行。上面就是一 个产生优先级翻转问题的现象。
12.STM32freeRTOS---递归互斥信号量
m0_56058618的博客
05-15 533
文章目录前言一、创建递归互斥信号量二、释放递归互斥信号量三、获取递归互斥信号量四、官方例程总结 前言 递归互斥信号量可以看成是一个特殊的互斥信号量。对于互斥信号量，获取了互斥信号量的任务就不能再次获取这个互斥信号量，但是递归互斥信号量不一样，就算已经获取了递归互斥信号量的任务可以再次获取这个递归互斥信号量，并且不限次数。一个任务使用xSemaphoreTakeRecursive()成功的获取了多少次递归信号量，那么这个任务也必须释放多少次递归信号量。 注意：递归互斥信号量也有优先级继承的机制，所以不能用于
FreeRTOS互斥量 基于STM32
热门推荐
qq_61672347的博客
07-04 3万+
FreeRTOS基于STM32的互斥量创建，删除，获取，释放等操作
FreeRTOS系列|递归互斥信号量
kunkliu的博客
05-25 895
递归互斥信号量 1. 递归互斥信号量 递归互斥信号量是一种特殊的互斥信号量，已经获取了互斥信号量的任务不能再次获取这个互斥信号量，但是递归互斥信号量不同；已经获取了递归互斥信号量的任务可以再次获取这个递归互斥信号量（即可以嵌套使用），且次数不限。 递归互斥信号量也有优先级继承的问题。一个任务获取了多少次递归互斥信号量就必须释放多少次。比如，若某个任务成功获取了3次递归互斥量，那么该任务也需要同样释放3次递归信号量。同互斥信号量一样，递归互斥信号量不能用在中断服务函数中 2. 递归互斥信号量的API函数
STM32之FreeRTOS(六)：递归互斥型信号量用法
u014627020的博客
03-24 802
STM32之FreeRTOS(五)：递归互斥型信号量用法 文章目录STM32之FreeRTOS(五)：递归互斥型信号量用法第1步：创建递归互斥信号量第2步：获取递归互斥信号量第3步：释放递归互斥信号量总结 介绍一下递归型信号量的常规使用方法 注意：递归互斥型信号量与互斥型信号量相同不能用在中断服务函数中 原因如下： 1、由于优先级的限制z递归互斥信号量只能用在任务中不能用在中断服务函数中 2、中断服务函数不能设置阻塞时间 一般使用步骤是： 1、创建递归互斥型信号量 2、获取递归互斥信号量
三刷操作系统之一文带你搞懂FreeRTOS——互斥信号量和递归互斥信号量
戚晨夕的博客
10-23 449
互斥信号量其实就是一个拥有优先级继承的二值信号量，在同步的应用中(任务与任务或中断与任务之间的同步)二值信号量最适合。互斥信号量适合用于那些需要互斥访问的应用中。在互斥访问中互斥信号量相当于一个钥匙，当任务想要使用资源的时候就必须先获得这个钥匙，当使用完资源以后就必须归还这个钥匙，这样其他的任务就可以拿着这个钥匙去使用资源。互斥信号量使用和二值信号量相同的 API 操作函数，所以互斥信号量也可以设置阻塞时间，不同于二值信号量的是互斥信号量具有优先级继承的特性。
FreeRTOS信号量-递归互斥量-获取函数.zip
最新发布
05-08
在本压缩包中，包含了与FreeRTOS信号量和递归互斥量获取函数相关的文件，这可能意味着用户将获取到具体的代码实现示例和使用方法，帮助开发者更好地理解和应用这些机制。相关文件的详细解析以及如何调用，可以在提供...
FreeRTOS 信号量(五) ------ 递归互斥信号量
Bit_Dong的博客
04-29 2190
递归互斥信号量可以看作是一个特殊的互斥信号量，已经获取了互斥信号量的任务就不能再次获取这个互斥信号量，但是递归互斥信号量不同，已经获取了递归互斥信号量的任务可以再次获取这个递归互斥信号量，而且次数不限！一个任务使用函数 xSemaphoreTakeRecursive()成功的获取了多少次递归互斥信号量就得使用函数 xSemaphoreGiveRecursive()释放多少次！比如某个任务成功的获取了 5 次递归信号量，那么这个任务也得同样的释放 5 次递归信号量。
多任务编程超入门-（8） 递归互斥量
07-17
多任务编程超入门-（8） 递归互斥量 示例工程，代码
8. 递归互斥信号量.zip
01-17
freertos 例程源码
FreeRTOS 21：递归互斥信号量
weixin_52849254的博客
11-10 1295
递归信号量，见文知义，递归嘛，就是可以重复获取调用的，本来按照信号量的特性，每获取一次可用信号量个数就会减少一个，但是递归则然， 对于已经获取递归互斥量的 任务可以重复获取该递归互斥量， 该任务拥有递归信号量的所有权。任务成功获取几次递归互斥量， 就要返还几次，在此之前递归互斥量都处于无效状态， 其他任务无法获取， 只有持有递归信号量的任务才能获取与释放。
【FreeRTOS（十一）】递归互斥量
K3169的博客
12-03 993
递归互斥信号量可以看作是一个特殊的互斥信号量，已经获取了互斥信号量的任务就不能再次获取这个互斥信号量，但是递归互斥信号量不同，已经获取了递归互斥信号量的任务可以再次获取这个递归互斥信号量，而且次数不限！一个任务使用函数 xSemaphoreTakeRecursive()成功的获取了多少次递归互斥信号量就得使用函数 xSemaphoreGiveRecursive()释放多少次！比如某个任务成功的获取了 5 次递归信号量，那么这个任务也得同样的释放 5 次递归信号量。
27 freertos信号量-递归互斥信号量
17208955的博客
01-05 273
二十七、freertos信号量-递归互斥信号量 源码： /** **************************************************************************************************/ #include <stdio.h> #include "board.h" #include "led.h" #include "key.h" #include "uart.h" //#include "tim_mrt.h" /**
FreeRTOS 二值信号量，互斥信号量，递归互斥信号量
weixin_34357267的博客
07-21 1656
以下转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php 本章节讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制，二值信号量。 二值信号量是计数信号量的一种特殊形式，即共享资源为 1 的情况。 FreeRTOS 分别提供了二值信号量和计数信号量，其中二值信号量可以理解成计数信号量的一种特殊形式，即初始化为仅有一个资源可以使用，只不过 FreeRTOS 对这两种都...
FreeRTOS 之九 二值信号量、计数信号量、互斥信号量、递归互斥信号量
技术干货
02-02 1832
无论那种操作系统，信号量都是其中重要的一部分。信号量一般用来进行资源管理和任务同步，FreeRTOS 的信号量包括二值信号量、计数信号量、互斥信号量（简称互斥量）和递归互斥信号量（简称递归互斥量），其中互斥量和递归互斥量可以看成特殊的二值信号量。
FreeRTOS操作系统互斥信号量和递归信号量（九）
qq_52572339的博客
04-06 4937
FreeRTOS总结 文章目录前言一、创建互斥信号量二、释放互斥信号量三、获取互斥信号量四、互斥信号量实验五、递归互斥信号量*1、创建递归互斥信号量**2、释放递归互斥信号量*3、获取递归互斥信号量*总结 前言 互斥信号量其实就是一个拥有优先级继承的二值信号量，在同步的应用中(任务与任务或中 断与任务之间的同步)二值信号量最适合。互斥信号量适合用于那些需要互斥访问的应用中。在 互斥访问中互斥信号量相当于一个钥匙，当任务想要使用资源的时候就必须先获得这个钥匙， 当使用完资源以后就必须归还这个钥匙，这样其.
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值