lievech的博客

解决Anaconda与ROS冲突解决方法 汇总一下在网上找到的Anaconda与ROS冲突解决方法 anaconda和ros的安装就不介绍了。 创建ros虚拟环境 安装完成后，在.bashrc/会出现： # >>> conda initialize >>> # !! Contents within this block are managed by 'conda init' !! __conda_setup="$('/home/“user”/anaconda3/bin

[ROS]message filters时间同步 １．message_filters介绍 message_filters用于对齐多种传感信息的时间戳，对齐时间戳有两种方式，一种是时间戳完全对齐 ：ExactTime Policy ，另一种是时间戳相近：ApproximateTime Policy ２．ｍessage_filters作用 同时订阅并发布话题 时间同步 ３．message_filters实例 头文件 //ros头文件 #include <ros/ros.h> //时间