lievech的博客

实现多层udp通信 ```cpp //中控+pcw指示灯+cheju+baojing+shache #include <cv_bridge/cv_bridge.h> #include <glog/logging.h> #include <ros/ros.h> #include <algorithm> #include <string> #include <vector> #include <iostream> #inc

环境：Linux 语言：C/C++ 通信方式：UDP 服务器端的步骤如下： socket： 建立一个socket bind： 将这个socket绑定在某个端口上（AF_INET） recvfrom： 如果没有客户端发起请求，则会阻塞在这个函数里 close： 通信完成后关闭socket 客户端的步骤如下： 5. socket： 建立一个socket sendto： 向服务器的某个端口发起请求（AF_INET） clos