cartographer学习笔记

最新推荐文章于 2025-05-05 16:24:48 发布
原创 最新推荐文章于 2025-05-05 16:24:48 发布 · 312 阅读 · 5 ·
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本文汇总了Cartographer SLAM系统的理论基础与实践技巧，包括核心概念解析、代码阅读指南、参数调试方法及传感器数据流梳理等内容，适合初学者快速入门与进阶。

cartographer学习笔记

cartographer理论及实现：链接

cartographer理解：链接

Cartographer代码阅读笔记：链接

cartographer生成ros格式地图：链接

另一博主注释版源码地址：链接

cartographer参数调试：链接

cartographer原理简述:链接

cartographer栅格地图介绍:链接

梳理cartographer传感器数据流:链接

cartographer–后端match–减小搜索框策略(ShrinkToFit):链接

cartographer随记—程序脉络:链接

cartographer学习（1）——编译和运行
handily_1的博客
09-26 2266
cartographer编译和运行 cartographer官方的编译文档的地址为： https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/index.html 1 环境搭建 cartographer所依赖库有abseil-cpp、ceres-solver、protobuf，此外运行cartographer
cartographer学习整理
weixin_42784393的博客
06-06 567
本篇文章是自己在学习cartographer的过程，对各路知识的整理，很杂，但尽量做到有理可循。 学习cartographer，首先就要看它的整个系统流程图： 先从整体上对算法有一个把握，整体把握可以看一下我之前转载的博客Cartographer理论及实现浅析然后按照系统流程每一步的去探究，并且将每一步的内容去发散，探究每一步的具体技术所代表的的领域和其他同类的技术现状。下面就按照顺序介绍**（随...
cartographer学习.zip
07-29
自己录的关于cartographer视频以及一些文献资料 包括源码分析，预期准备以及论文解读
cartographer笔记
zhaojun1204的博客
10-17 4380
cartographer采取的是图优化框架，基于google的Ceres构建problem优化，4线程后端优化。1.运动预测部分 catographer利用IMU构建预测模型，ScanMatcher与Odom（可选）构建观测模型，采取UKF进行运动预测。 2.ScanMatcher部分cartographer采取的双搜索方式进行，先用一次real-time correlative scan ma
cartographer阅读笔记(自用)
南柯一梦的博客
06-03 507
cartographer阅读笔记 ????(自用) 一些不熟悉的C++知识 std::move() std::move 右值引用 左值是指表达式结束后依然存在的持久化对象，右值是指表达式结束时就不再存在的临时对象 在C++11之前，右值是不能引的，如 int &a = 1; // error: 非常量的引用必须为左值 const int &a = 1; // 我们最多只能用常量引用来绑定一个右值 在C++11中我们可以引用右值，使用&&实现： int &&amp
cartographer代码学习笔记-AddAccumulatedRangeData
weixin_28683491的博客
12-08 1189
AddAccumulatedRangeData
九、SLAM学习笔记—— Cartographer建图(虚拟机仿真包)
log_zhan的博客
03-19 2707
cartographer的回放包命令、编译命令、启动rviz窗口命令。
[slam学习笔记]（一）词袋地图应用于cartographer的回环以及约束生成--VINS-Mono初探（未完结）
Legend_zZ的博客
06-09 881
发现pose_graph功能包订阅了多个vins_estimator的topic，无法直接拆分，需要cartographer发布对应数据。结合 vins_estimator 功能包，逐一分析各个topic所含意义，以及如何是否在 cartographer 中有平替。了解VINS-Mono,并从中提取词袋地图的回环检测功能，应用于cartographer的回环以及约束生成（landmark）
ROS学习笔记（八）：cartographer功能包
George
03-22 3375
介绍： 2016年10月5日，谷歌宣布开放一个名为cartgrapher的即时定位与地图建模库，开发人员可以使用该库实现机器人在二维或三维条件下的定位及建图功能，cartgrapher的设计目的是在计算资源有限的情况下，实时获取相对精度较高的2D地图，目前cartgrapher主要基于激光雷达来实现SLAM。 cartographer功能功能包已经与ROS集成，但还是没有提供二进制安装包，所以需要...
激光雷达SLAM学习笔记
最新发布
qq_59860384的博客
05-05 1571
学习多传感器融合，这篇文章以初学者的视角简介了SLAM和激光雷达，并着重学习LOAM论文。
cartographer 3D mapping
07-20
Continuous-Time SLAM—Improving Google’s Cartographer 3D Mapping
cartographer探秘之文章索引
01-06
本节为索引页，无算法内容。 1 cartographer探秘第一章之参数配置 https://blog.youkuaiyun.com/tiancailx/article/details/90757522 2 cartographer探秘第二章之论文解析 https://blog.youkuaiyun.com/tiancailx/article/details/92796274 3 cartographer探秘第三章之对比实验 https://blog.youkuaiyun.com/tiancailx/article/details/92959451 4 cartographer探秘第四章之代码解析（一） — SLAM处理过程 h
Cartographer 2D SLAM算法
11-28
Cartographer 2D SLAM算法,2D 的流行算法，非常不错的文档
谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试(转载)
weixin_30632883的博客
10-09 208
转载自谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试 代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/ 如下，需要安装3个软件包，ceres solver、cartographer和cartographer_ros 1.首先安装ceres solver，选择的版本是1.11,路径随意。 git clonehttps://github.com/hitcm...
Cartographer学习
laocui1的博客
01-26 662
6、编写launch文件。选择编号3，然后运行。
cartographer学习与使用
hooksten的博客
03-17 2007
CSM：想象给定一个栅格地图（或者submap子图），拿到当前帧的点云之后，怎样才能知道激光雷达所在的位置呢？最简单的办法，把激光雷达放在地图的每个格子上，计算在这个位置时，点云是否与地图重合，重合程度最高的位置就是激光雷达的位姿；前端：scan2map的方式，采用CeresScanMatch(初值不错，效果就不错)，外部传感器提供的初值不佳时（无imu等），采用RealTimeCSM去求得不错的初值；位姿外推器：在前端匹配之前，融合多传感器数据（odom，imu，lidar），提供前端匹配的初值；
十、SLAM学习笔记—— Cartographer疑难笔记
log_zhan的博客
03-20 374
1、磁盘状态查看 df -h 2、进入root # 切换超级用户 su root # 配置root密码，部分系统压根没有配置过 sudo passwd root 3、清理垃圾
Cartographer学习资料汇总
xyzhangDaniel的专栏
06-08 1205
1.理论Cartographer理论及实现浅析点击打开链接
四驱ROS机器人‘路威’：SLAM导航与深度学习科研教学一体化平台
四驱ROS机器人“路威”是一款高度集成的机器人技术学习与科研平台，旨在为SLAM（同步定位与地图构建）、自动驾驶、深度学习等前沿技术领域提供实践与验证环境。该平台的设计充分考虑了科研与教学的需求，集成了硬件...
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