接触认识ROS

最新推荐文章于 2025-04-22 23:31:58 发布
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本文介绍如何从全局角度理解ROS（机器人操作系统），并提供了一系列学习资源链接。作者分享了选择Ubuntu系统版本的过程，最终决定在Raspberry Pi 3B上安装Ubuntu Mate。文章详细记录了从下载系统镜像、烧录到配置Raspberry Pi的全过程，并提供了多个实用教程链接，包括VNC远程桌面的安装与使用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

全局了解ROS
https://tr-ros-tutorial.readthedocs.io/zh_CN/latest/_source/setup/0.1.准备工作.html

学习ROS
http://wiki.ros.org/cn/ROS/StartGuide

wiki推荐学习的地方，还没有去看https://www.ncnynl.com/archives/201608/496.html

接触到这里后，开始考虑安装一个ubuntn系统，正好自己有一个树莓派闲置，根据要求，在网络上查找Ubuntn 16.04版的系统，目前官网https://www.ubuntu.com/download/iot/raspberry-pi-2-3系统已升级到18.04，不打算用这个，查找了ubuntn-mate，最后在
https://ubuntu-pi-flavour-maker.org/下载。

下面开始折腾raspberry Pi 3B,好久没有用了，烧录系统和配置又查询了一次教程。
参考教程如下：
https://www.ubuntu.com/download/iot/raspberry-pi-2-3
https://blog.youkuaiyun.com/yifangsxmg/article/details/83784734
https://blog.youkuaiyun.com/jacka654321/article/details/83044233
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_39449466/article/details/80686835

vnc的安装，使用X11VNC
https://blog.youkuaiyun.com/longhr/article/details/51657610?utm_source=blogxgwz1

1认识 ROS
wangxue_1231的博客
02-22 446
ROS应用： Oregon State University Interaction Lab,University of Southern California Savioke MyzharBot by Walter "Myzhar" Lucetti University of Tubingen (车跟人) Robotnik
ROS保姆级0基础入门教程⭐ |第一章 ROS的概述与环境搭建（4万字教程，建议收藏）
振华OPPO的博客世界
07-29 1万+
ROS全称Robot Operating System(机器人操作系统) ROS是适用于机器人的开源元操作系统； ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制； 还提供了用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行代码的工具和库，ROS在某些方面类似于“机器人框架”； ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体。
ROS学习之路（一）认识ROS
qq_34289112的博客
09-18 718
    机器代替人力走进各行各业解放人类已经成为一种不可遏制的趋势，ROS便是用来控制这些机器的比较流行的平台，类似于手机中的Android。     ROS建立在Linux系统之上，有点像Linux的一种特殊软件。里面有很多库，可以用来执行不同功能。     我们经常会遇到这样的情况，机器在下面运行着（比如一辆装有摄像头、雷达等传感器的小车），后台电脑这可以接收并显示小车传过来的数据，这就是...
ROS入门-5.认识ROS及ROS的基本概念
qq_46238275的博客
02-01 1087
一.认识ROS 二.ROS的基本概念 通信机制 node，每个节点，每个节点是在整个机器人系统当中完成一个具体功能的这样一个进程；每个node使用语言也可能不一样，比如一个c++,一个python，这便体现了松耦合式便给了很大方便性 节点与节点管理器 1.节点（Node） —— 执行单元 执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件； 不同节点可使用不同的编程语言，可分布式运行在不同的主机； 节点在系统中的名称必须是唯一的 2.节点管理器(ROS Master) —— 控制中心 为节点提供命
ros初识入门（一）整体认知介绍
weixin_48953899的博客
07-25 1154
目前ros现实中的应用发展 百度基于ros开发的Apollo无人车 uROS中的元老机器人PR2 NASA将运行ROS的Robonaut 2部署到国际空间站 ROS社区的功能包数量、关注度、相关文章均呈指数级上涨 国家战略 2020 人工智能总体技术和应用要与世界先进水平同步，人工智能产 业成为我国新的重要经济增长点 2025 人工智能基础理论实现重大突破、技术与应用部分达到世界领 先水平，智能社会建设要取得积极进展 2030 我国要成为世界主要人工智能创新中心 ROS起源内涵 ros的历史发展 ros
ROS简介-从零开始讲解ROS（适合超零基础阅读）
热门推荐
弓长木乔的博客
11-22 21万+
1. 前言 本人以前是机械专业，对于计算机方面的学习是少之又少，接触机器人的学习之后，比如路径规划、算法等，发现很难入门，不过慢慢摸爬滚打之后还是有了一些认识，俗话说的好，学习最好的方法就是复述，复述学习法也是我推荐大家采用的一种学习方法，能够写下这篇博客也是鼓起勇气来写的，为的是理清自己所学的知识体系，能够让完全不懂计算机的人也能够看懂什么是ROS，若是有同学对部分地方有异议还望提出，我也会随着...
自学ros2
2401_83790571的博客
04-17 283
ros（Robert Operating System）是一种机器人操作系统（但其实它是需要安装在已有的操作系统上的软件库和工具集），ros2有更多的功能和使用需求，所以选择ros2。
ROS node,topic,services的理解
玩转智能机器人
04-11 1412
结合小乌龟教程，讲解对rosnode，topic ， service的理解
ROS hello world demo
09-04
完成"ROS hello world demo"之后，新手可能会对ROS系统有一个基本的认识，这包括理解ROS的文件系统层次结构，比如工作空间、包、节点等。此外，还会对如何使用ROS的通信机制进行基本的了解。在这个过程中，新手可能...
【ROS2】概念:高级-内部 ROS 2 接口
cxyhjl的博客
07-30 642
目录内部 API 架构概述类型特定接口静态类型支持静态类型支持与 DDS动态类型支持rcl仓库rmw仓库rosidl仓库rcutils仓库内部 ROS 接口是公共 C API，旨在供开发人员使用，他们正在创建客户端库或添加新的底层中间件，但不适用于典型的 ROS 用户。ROS 客户端库提供用户界面 API，大多数 ROS 用户都熟悉这些 API，并且可能采用各种编程语...
ROS2：从初识到深入，探索机器人操作系统的进化之路
shiwei0813的博客
02-20 960
DDS其实是物联网中广泛应用的一种通信协议，类似于我们常听说的5G通信一样，DDS是一个国际标准，能够实现该标准的软件系统并不是唯一的，所以我们可以选择多个厂家提供的DDS系统，比如这里的OpenSplice、FastRTPS，还有更多厂家提供的，每一家的性能不同，适用的场景也不同。不过这就带来一个问题，每个DDS厂家的软件接口肯定是不一样的，如果我们按照某一家的接口写完了程序，想要切换其他厂家的DDS，不是要重新写代码么？这当然不符合ROS提高软件复用率的目标。
ROS 快速入门教程01
qq_45148277的博客
04-22 1127
ROS （Robot Operating System），机器人操作系统是一种用于机器人软件开发的框架，它并不是一个传统意义上的操作系统，而是一个中间件，提供了一系列的工具和服务，用于简化机器人应用程序的开发过程。
认识ROS（机器人操作系统）自动驾驶
快要瘦了的小林的博客
08-09 4220
自动驾驶ros
虚拟同步电机Simulink仿真与并电网模型仿真：参数设置完毕，可直接使用 - 电力电子
08-09
如何利用Simulink对虚拟同步电机(Virtual Synchronous Generator,VSG)及其并电网模型进行仿真。首先概述了Simulink作为MATLAB的一部分，在电力电子仿真中的重要地位。接着阐述了虚拟同步电机的建模步骤，涵盖机械、电气和控制三个部分，并强调了参数设置对仿真精度的影响。然后讨论了并电网模型的构建方法，涉及电网结构、电压等级、线路阻抗等要素。随后讲解了参数设置的具体流程，包括电机初始状态、控制策略、并电网电压电流等。最后探讨了通过MATLAB编写控制策略和数据分析代码的方法，以及如何基于仿真结果评估电机性能和电网稳定性。 适合人群：从事电力电子领域研究的专业人士，尤其是那些对虚拟同步电机和并电网仿真感兴趣的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解虚拟同步电机工作原理和并电网运行规律的研究项目。目标是在掌握Simulink仿真技巧的基础上，优化电机性能，提高电网稳定性。 阅读建议：由于涉及到大量的理论知识和技术细节，建议读者先熟悉Simulink的基本操作和相关电力电子基础知识，再逐步深入理解和实践文中提到的各种仿真技术和方法。
西门子Smart200 PLC控制V90伺服实现绝对定位与速度控制及PN通信调试
08-09
如何使用西门子Smart200 PLC控制两台V90伺服电机，实现绝对定位和速度控制的功能。文中涵盖了硬件组态、关键代码段、通信配置以及触摸屏设计要点，并提供了详细的调试说明和常见问题解决方案。主要内容包括：硬件连接方式、运动控制指令库的应用、IO映射配置、触摸屏界面设计、以及具体的调试步骤和注意事项。 适合人群：从事自动化控制系统设计与维护的技术人员，尤其是对西门子PLC和伺服系统有一定了解的工程师。 使用场景及目标：适用于工业自动化项目中需要精确控制伺服电机的位置和速度的情况。目标是帮助工程师快速掌握Smart200 PLC与V90伺服系统的集成方法，确保系统稳定可靠地运行。 其他说明：文中还提到了一些实用技巧，如坐标系转换设置、通信稳定性优化措施等，有助于提高项目的实施效率和成功率。
基于Maxwell方程的静电场电位分布研究及其工程应用 · Maxwell方程
08-09
Maxwell方程在静电场电位分布研究中的应用。首先阐述了Maxwell方程组作为描述电磁场基本工具的重要性，接着具体分析了静电场中电场强度和电位分布的特点，特别是在不同电介质环境下的表现。文中还讨论了电位分布受地形、地貌、天气等因素的影响，并通过实际案例展示了静电场电位分布在电力传输等工程领域的应用。最后强调了准确描述静电场电位分布对于确保电力传输稳定性和安全性的重要意义。 适合人群：从事电气工程、物理学及相关领域的研究人员和工程师。 使用场景及目标：适用于需要理解和解决静电场电位分布相关问题的研究和工程项目，如电力传输系统的设计与优化。 其他说明：本文不仅提供了理论分析，还结合了实际案例，有助于读者更好地理解Maxwell方程在静电场电位分布中的应用。
elasticsearch-5.3.2.jar中文文档.zip
08-09
1、压缩文件中包含： 中文文档、jar包下载地址、Maven依赖、Gradle依赖、源代码下载地址。 2、使用方法： 解压最外层zip，再解压其中的zip包，双击 【index.html】 文件，即可用浏览器打开、进行查看。 3、特殊说明： （1）本文档为人性化翻译，精心制作，请放心使用； （2）只翻译了该翻译的内容，如：注释、说明、描述、用法讲解 等； （3）不该翻译的内容保持原样，如：类名、方法名、包名、类型、关键字、代码 等。 4、温馨提示： （1）为了防止解压后路径太长导致浏览器无法打开，推荐在解压时选择“解压到当前文件夹”（放心，自带文件夹，文件不会散落一地）； （2）有时，一套Java组件会有多个jar，所以在下载前，请仔细阅读本篇描述，以确保这就是你需要的文件。 5、本文件关键字： jar中文文档.zip,java,jar包,Maven,第三方jar包,组件,开源组件,第三方组件,Gradle,中文API文档,手册,开发手册,使用手册,参考手册。
word文档编辑器软件打包保存程序代码QZQ-2025-8-9.txt
08-09
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【CAD入门基础课程】1.6 使用帮助.avi
最新发布
08-09
一、使用帮助 1. 通过F1键获取帮助 四种调用方法： 快捷键法：按键直接打开帮助窗口 菜单命令法：选择"帮助"下拉菜单中的"帮助"命令 界面按钮法：在标题栏单击帮助按钮 命令行输入法：在命令行输入help后按Enter键 搜索功能使用： 在搜索框输入关键词（如open）可查询相关操作 支持中文搜索（如输入"打开"） 搜索结果按相关度排序显示 点击具体条目可在右侧查看详细操作说明 2. 通过帮助学习直线的绘制 命令查询方法： 在帮助窗口搜索框输入line 查看返回的直线命令详细说明 包含参数说明和操作示例 绘制步骤： 返回操作界面选择"绘图→直线"命令 在绘图区单击指定起点 拖动鼠标到合适位置单击指定终点 按Ctrl键结束命令 连续绘制技巧： 指定终点后可继续单击绘制下一条线段 所有线段将自动连接形成折线
ROS入门指南：探索机器人操作系统
2. **Getting started** - 这一章主要讲解如何安装ROS，以及初步接触和使用ROS的基础概念。读者将学习如何设置工作环境，启动ROS节点，以及进行基本的交互操作。 3. **Writing ROS programs** - 在这一部分，作者...
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