GestureDetector类的用法

本文详细介绍了GestureDetector类的各种触摸事件及其实现方式,包括双击、单击、滑动等手势的处理逻辑,并提供了完整的示例代码。
 

GestureDetector类的用法  

GestureDetector类定义了许多触摸事件。包括
   1.boolean  onDoubleTap(MotionEvent e)解释:双击的第二下Touch down时触发
   2.boolean  onDoubleTapEvent(MotionEvent e)解释:双击的第二下Touch down和up都会触发,可用e.getAction()区分。
   3.boolean  onDown(MotionEvent e)解释:Touch down时触发
   4.boolean  onFling(MotionEvent e1, MotionEvent e2, float velocityX, float velocityY)解释:Touch了滑动一点距离后,up时触发。
   5.void  onLongPress(MotionEvent e)解释:Touch了不移动一直Touch down时触发
   6.boolean  onScroll(MotionEvent e1, MotionEvent e2, float distanceX, float distanceY)解释:Touch了滑动时触发。
   7.void  onShowPress(MotionEvent e)解释:Touch了还没有滑动时触发(与onDown,onLongPress)比较onDown只要Touch down一定立刻触发。而Touchdown后过一会没有滑动先触发onShowPress再是onLongPress。所以Touchdown后一直不 滑动,onDown->onShowPress->onLongPress这个顺序触发。
   8.boolean  onSingleTapConfirmed(MotionEvent e)
   9.boolean  onSingleTapUp(MotionEvent e)解释:上面这两个函数都是在touch down后又没有滑动(onScroll),又没有长按(onLongPress),然后Touchup时触发。
   点击一下非常快的(不滑动)Touchup:onDown->onSingleTapUp->onSingleTapConfirmed
   点击一下稍微慢点的(不滑 动)Touchup:onDown->onShowPress->onSingleTapUp->onSingleTapConfirmed



GestureDetector探测当前用户各种不同的操作手势,通过 GestureDetector.OnGestureListener callback来获取当前被触发的操作手势(Single Tap Up、Show Press、Long Press、Scroll、Down、Fling)。


使用方法:


01.private GestureDetector mGestureDetector;
02.@Override
03.public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
04.    super.onCreate(savedInstanceState);
05.    mGestureDetector = new GestureDetector(this, new LearnGestureListener());
06.}
07.@Override
08.public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {
09.    if (mGestureDetector.onTouchEvent(event))
10.        return true;
11.    else
12.        return false;
13.}
14.class LearnGestureListener extends GestureDetector.SimpleOnGestureListener{
15.    @Override
16.    public boolean onSingleTapUp(MotionEvent ev) {
17.        Log.d("onSingleTapUp",ev.toString());
18.        return true;
19.    }
20.    @Override
21.    public void onShowPress(MotionEvent ev) {
22.        Log.d("onShowPress",ev.toString());
23.    }
24.    @Override
25.    public void onLongPress(MotionEvent ev) {
26.        Log.d("onLongPress",ev.toString());
27.    }
28.    @Override
29.    public boolean onScroll(MotionEvent e1, MotionEvent e2, float distanceX, float distanceY) {
30.        Log.d("onScroll",e1.toString());
31.        return true;
32.    }
33.    @Override
34.    public boolean onDown(MotionEvent ev) {
35.        Log.d("onDownd",ev.toString());
36.        return true;
37.    }
38.    @Override
39.    public boolean onFling(MotionEvent e1, MotionEvent e2, float velocityX, float velocityY) {
40.        Log.d("d",e1.toString());
41.        Log.d("e2",e2.toString());
42.        return true;
43.    }
44.}
说明:
在当前类中创建一个GestureDetector实例。
1.private GestureDetector mGestureDetector;
创建一个Listener来实时监听当前面板操作手势。
1.class LearnGestureListener extends GestureDetector.SimpleOnGestureListener
在初始化时,将Listener实例关联当前的GestureDetector实例。
1.mGestureDetector = new GestureDetector(this, new LearnGestureListener());
利用onTouchEvent方法作为入口检测,通过传递MotionEvent参数来监听操作手势。
1.mGestureDetector.onTouchEvent(event)
内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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