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有了任务控制块，接下来就是任务初始化了，其中分为创建块和创建任务。 有了任务控制块的模子就可以复制几个了，然后再把它们穿起来，统一管理。操作系统初始化函数就是做这件事的。 OSInit函数就是做这个的。此函数先初始化一些操作系统的一些全局变量，比如任务嵌套次数，空闲任务计数，操作系统运行 开关等。然后就开始将我们创建的各种块，比如任务控制块，事件管理块，内存块，消息块

这是一张神奇的表格.... 没搞太明白直接用了 unsigned char const DCOS_UnMapTbl[]={     0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x00 to 0x0F                             */     4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,

任务控制块是任务管理的核心数据结构，任务控制块的数量就是操作系统最多可处理任务的数量。ucosii目测一般都是10个以下的任务。 空闲任务链表和就绪任务链表。在初始化ucos时，我们会创建一个空闲任务链表，里面包含最大任务数量。而创建一个任务时，我们会 摘下一个任务块（链表的节点），然后通过 任务创建函数将相关的参数赋值给任务块，再把任务块放进就绪链表中。 下面具体看看任务控

简单谈谈我对uc的一些认识级对于部分源码的分析和调试，作为对近一段时间学习的阶段性总结。下文将分两部分介绍，前半部分主要谈谈我个人对一些问题的认识以及一些疑惑，后半部分是通过阅读ucosii，按照ucosii的思路自己编写或者调试的一些源码的分析，这些源码可以实现任务按照优先级定时切换（MDK+stm32）。 1.ucosii有什么作用，和裸机的区别 uc是一个实时操作系统，很长一段时间以