<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[lida2003的专栏]]></title><description><![CDATA[时间和资源就像矛与盾，而我们生活在矛盾当中。]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; lida2003]]></copyright><item><title><![CDATA[PX4开源工程开发/发布版本一致性核对]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/147968363</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/147968363</guid><author>lida2003</author><pubDate>Thu, 15 May 2025 07:57:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[在PX4开源工程开发中，确保工程师版本(Debug)与产品/项目版本(Release)的一致性至关重要。通过固定编译时间点（使用export SOURCE_DATE_EPOCH）和固定编译路径，可以有效减少因环境变量差异导致的编译结果不一致问题。此外，使用虚拟环境和标准化编译步骤（如make px4_fmu-v3_default）也有助于提升版本管理的一致性。通过这些措施，可以更好地管理和发布PX4固件版本，避免潜在问题。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[OpenIPC开源FPV之RSSI/SNR/Link评估模型]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/147196010</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/147196010</guid><author>lida2003</author><pubDate>Sun, 13 Apr 2025 19:54:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[基于上述分析，我们可以更加清晰的看到，硬件RF厂商提供的硬件特性和图传链路自适应算法对整个RF链路的稳定性，高效性至关重要！OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link日志分析OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link新版本算法v0.60.0OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link天空端代码解析OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link地面站代码解析以上对OpenIPC自适应链路的算法逻辑的分析，以及测试数据看，与本章节RSSI/SNR/Link评估模型有些许出入。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[OpenIPC开源FPV之RSSI衰减模型]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/147109167</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/147109167</guid><author>lida2003</author><pubDate>Thu, 10 Apr 2025 09:35:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[RSSI（Received Signal Strength Indicator）表示接收信号的强度，一般是负值（如 -30 dBm 表示强，-90 dBm 表示弱）。理论上，RSSI 越高（越接近0），可以支持更高的 modulation scheme（调制方式）和 coding rate，从而支持更高的 bitrate（数据速率）。通常理论离实际目标是很远的，而我们往往需要从理论逻辑入手，这个是最为根本的科学依据。注：这里都仅仅是理想状态，实际空间上传输由于介质的动态性，能量吸收密度也是在不断变化的。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link日志分析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/147071554</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/147071554</guid><author>lida2003</author><pubDate>Tue, 08 Apr 2025 18:01:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[极值分析比特率分析芯片工作温度分析RSSI/SNR评分模型分析惩罚机制评分模型分析综合信号质量评分丢包/纠错/IDR分析暂时先整理这些，后续随着自适应链路更多细节的探讨，在增加相关研讨内容。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ChatGPT之智能驾驶问题讨论]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/147048329</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/147048329</guid><author>lida2003</author><pubDate>Mon, 07 Apr 2025 17:11:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[问题：智能驾驶L2 L4这些级别的定义是什么？智能驾驶的 L2 到 L4 是根据SAE（国际汽车工程师学会）定义的自动驾驶分级标准（SAE J3016）划分的，主要分为 L0 到 L5 六个等级，下面是关于L2 到 L4等级驾驶任务主体是否需人类监控使用场景典型产品示例L2人类 + 系统协作✅ 需要高速、城市道路特斯拉、理想、蔚来等L3系统（部分接管）⚠️ 条件下不需高速等受限场景本田 Legend、奥迪 A8L4系统独立完成❌ 不需要固定区域。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link新版本算法v0.60.0]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/146959507</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/146959507</guid><author>lida2003</author><pubDate>Wed, 02 Apr 2025 19:10:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[这是一种介于“线性”丢包和“遮挡”丢包的一种临界状态，因此，在“遮挡”丢包会引入卡尔曼滤波来权衡“线性”丢包和“遮挡”丢包。“线性”丢包，大致的意思就是随着信号的衰减，并且伴随外接环境底噪的影响，随着距离的增加，能量以半径平方的关系逐步衰减。注：当然，天线也并非各项同性，苹果图也有各种形状，性能也各有差异，还有各种定向，甚至跟随天线，所以情况是比较复杂的。无线RF链路收到比较多因素的影响，且在高速FPV机动过程中，需要高效的调整适应环境，是一项非常艰巨的任务。，表示数据传输的丢包情况，可能用于后续决策。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link信号干扰]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/146921590</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/146921590</guid><author>lida2003</author><pubDate>Tue, 01 Apr 2025 20:07:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[当前·adaptive-link仅简单采用了逻辑思路1`，在阳光状态可以很好的作为一个思路，仍然存在非线性问题，需要较多的实验，收到环境因素影响较多。为此，必须思考更多关于RF方面的特性，以及依赖量化的理论逻辑，结合实验，做出更好的自适应通讯链路，应对复杂的穿越环境（障碍物、干扰、底噪）。这里，先抛出这个话题来讨论，后续将会更加深入的看看，如何来思考和量化。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[OpenIPC开源FPV之Adaptive-Link关键RF参数]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/146769766</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/146769766</guid><author>lida2003</author><pubDate>Sun, 30 Mar 2025 17:34:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[RSSI 是接收信号强度指示符，用于表示接收到的无线信号强度，通常以。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ardupilot开源无人机之Geek SDK进展2025Q2]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/146523157</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/146523157</guid><author>lida2003</author><pubDate>Wed, 26 Mar 2025 15:22:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[是否考虑1080P显示器，采用720P时，多余的位置放置Map Overlay？“任务支线五：采用特定训练集训练定制识别” 将在后续其他章节讨论。代码应对高分辨率屏幕下视频流+应用的场景，暂时非高优先级需求。整体梳理，进展情况更新，以及后续重点工作内容。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ArduPilot开源代码之AP_OSD_Screen]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/146208324</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/146208324</guid><author>lida2003</author><pubDate>Wed, 12 Mar 2025 16:22:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[return 0;]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ArduPilot开源代码之AP_OSD_MAX7456]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/146188230</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/146188230</guid><author>lida2003</author><pubDate>Tue, 11 Mar 2025 20:22:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[类MAX7456芯片的对象(DO)，通过SPI总线，将应用层在AP_OSD`处理结果发送给芯片。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ArduPilot开源代码之AP_OSD_SITL]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/146187783</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/146187783</guid><author>lida2003</author><pubDate>Tue, 11 Mar 2025 20:00:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[模拟器上的OSD显示，因此与硬件MAX7456不兼容，与纯软类OSD协议兼容。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ArduPilot开源代码之AP_OSD_MSP]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/146183819</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/146183819</guid><author>lida2003</author><pubDate>Tue, 11 Mar 2025 17:02:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[AP_OSD_MSP类应该是没有实现，其实现应该在中增加的那个来做区分了。因此，这部分代码需要重构，或者直接删除。} else {]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ArduPilot开源代码之AP_OSD_MSP_DisplayPort]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/146181307</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/146181307</guid><author>lida2003</author><pubDate>Tue, 11 Mar 2025 15:58:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[类有点类似设备对象(DO)，然后协议层面是靠进行，应用层在AP_OSD处理。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ArduPilot开源代码之AP_OSD_Backend]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/146178089</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/146178089</guid><author>lida2003</author><pubDate>Tue, 11 Mar 2025 14:22:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[AP_OSD_MSP整个生命周期运行一次函数OSD功能相关的一些基本操作类操作相关的功能函数就完成了相关类型OSD类型的功能，后续将在不同的章节中，重点介绍相关实例。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ArduPilot开源代码之AP_OSD]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/146136377</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/146136377</guid><author>lida2003</author><pubDate>Sun, 09 Mar 2025 18:28:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[最多支持两种OSD实例切换，不支持同一时刻，两种OSD同时使用。基于为了让Ardupilot代码支持模拟+数字OSD同时显示更新，需定制固件。目前，前面提及的补丁尚未合入，且存在一个模拟越来越少使用的问题，要合入可能也存在一定的苦难。ArduPilot开源飞控之lida2003-H743-5inch套机配置ArduPilot开源飞控之lida2003-H743-5inch配置调整orArduPilot飞控AOCODARC-H7DUAL固件编译Ardupilot开源飞控工程项目编译回顾。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[libcamera_ipc 开源代码之树莓派3B+ Bookworm部署]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/146132978</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/146132978</guid><author>lida2003</author><pubDate>Sun, 09 Mar 2025 15:23:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[总体来说，目前初步实现与Synology Surveillance Station的无缝对接，可以简单应用于相关视频监控。为我们早期树莓派板子的再利用提供了轻量级代码。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ardupilot开源无人机之Geek SDK进展2025Q1]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/146130705</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/146130705</guid><author>lida2003</author><pubDate>Sun, 09 Mar 2025 12:52:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[尤其显示器通常没有很高的FPS，而FPV原始视频很可能是90/120FPS。因此，将原始视频和OSD分离是一个非常好的解决方案、原始视频记录是没有OSD内容的，但是这种没有OSD的视频可以做后期加工处理。“任务支线五：采用特定训练集训练定制识别” 将在后续其他章节讨论。整体梳理，进展情况更新，以及后续重点工作内容。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ArduPilot开源飞控之MagFit工具]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/145908779</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/145908779</guid><author>lida2003</author><pubDate>Thu, 27 Feb 2025 17:23:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[地球磁场的形成是一个复杂的地球物理过程，主要与地球内部的液态外核运动相关。由于地球磁场受到众多干扰源影响，磁力计的校准始终是小型机上最难校准的部件之一。所以，为了“偷懒”，必须先勤奋，这也是我们一贯的作风。为了达成目的，我们始终在不断学习，理解问题，解决问题。所有这些问题，在户外需要GPS定位，Ardupilot在导航定位方面，离不开磁力计。所有问题的解决，最重要的首先是要理解问题。懒人有懒福，问题是为了偷懒，为了远航，为了更加安全，首先面对的就是一堆坑！关键：液态外核的流动是地球磁场产生的核心。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Git Repo下如何制作一个patch文件]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/145815090</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/lida2003/article/details/145815090</guid><author>lida2003</author><pubDate>Sun, 23 Feb 2025 20:37:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[虽然，目前上述需求还有一些问题，但是整体上已经非常接近。只要修正一些小问题，相信不久的将来就能赏心悦目了。]]></description><category></category></item></channel></rss>