2008年9月8日(6、7日没写)

记录了一次朋友相聚畅饮的经历,描述了喝酒的过程、酒后的状态及回家途中的趣事。

2008年9月8日(6、7日没写)

昨日喝酒
昨日,h二从老家回来,于是去了他家喝酒,每人1个蒙古口杯(2两半左右),扎兰屯产的,之后人均4瓶啤酒,
主菜是h二从老家(肇州)带回来的一只烧鸡,很久没吃到过这么有滋味的烧鸡了,虽然咸了点,还是非常解馋,
于是不到3个小时就把以上的酒全喝掉了,得回家了,否则还得添进去几瓶。

打了个黑车回家花了15块,司机开始说了几句有点亏本的话,我说如果今天没喝就我就跑回去,一共还不到十公里,

我以前是跑马拉松的,司机可能听了我这些话,再加上一身酒气,话锋就随和了许多,

之后说了些无关紧要且还挺关心的家常;其实,马拉松是我的好同学老5跑的,我没跑过,有点吹牛皮,

酒喝多了这就成常事了;安全回到住处,忘记是乘电梯还是爬楼上去的,有些喝多了,本来媳妇在的时候,

她会煮方便面求我吃的,原先我跟她说过:‘我一旦喝多了,你一定要煮贷方便面给我吃,如果我说不吃,你一定要求我吃!’
她回答:‘我还求你吃,喝酒有功啊!’
我说:‘不是那意思,喝多了当时肯定不想吃东西的,为了我的胃,你一定要求我吃!我的胃不好嘛!’
她说:‘真是狗熊敲门,熊到家了!’
我说:‘别说那么难听,别忘了我不吃一定要求我吃,阿。’
现在,媳妇回老家看护孩子上学去了,酒后的方便面没得吃了,今早起来胃比平常要痛一些、难受一些,不上班不行啊。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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