本文介绍PowerPC架构下如何通过ioremap函数将外设寄存器的物理地址转换为虚拟地址进行访问，以及MIPS架构下特有的地址空间映射机制，包括kseg0和kseg1区域的特点及外设寄存器的直接访问方法。
对于powerpc，并没有提供I/O空间，仅有内存空间，所以对各种外设寄存器的访问，都需要将该寄存器对应的
的物理地址转换成虚拟内存地址后，才能实现对各种外设的访问，用于实现物理地址到虚拟内存转换的函数为
ioremap(unsigned long physaddr, unsigned long size)
其中physaddr：表示外设寄存器对应的物理地址
size：表示需要映射的范围
该函数成功执行后的返回值即为映射后的虚拟起始地址
例如：GPIO的起始物理地址为0x5000A000，GPIO相关的寄存器范围为0x80，则可以
void __iomem *gpio_base_addr = ioremap(0x5000A000,0x80);
然后就可以通过gpio_base_addr，实现设置相应的GPIO口的操作。
对于mips，其地址空间映射机制是比较特殊的（详见see mips run一书），其将4GB的内存空间划分为kusr(0x00000000 - 0x7fffffff)、
kseg0（0x80000000-0x9fffffff）、kseg1（0xA0000000-0xbfffffff）、kseg2（0xC0000000-0xffffffff），其中kusr由用户空间使用，
而kseg0、kseg1由kernel空间使用，其中kseg0中，只需将虚拟地址的最高位清零即转换成物理地址，其该部分的地址总是通过cache来获取；
kseg1区域，只需将最高3位的值清零即可转换成物理地址，这部分的地址的获取是不通过cache的。
mips的处理器一般把外省的物理地址映射到kseg1区，因此只要知道外设的物理地址，则只需要在代码中直接加上0xA000 0000就是外设的虚拟地址，这样的访问速度比较快，
如下两个函数就实现了对外设寄存器的读写操作：
#define REG_GET（phys） （*（volatile uint32_t *）（phys|0xa0000000））
#define REG_SET(phys,val) (*（volatile uint32_t *）（phys|0xa0000000）= val)
的物理地址转换成虚拟内存地址后，才能实现对各种外设的访问，用于实现物理地址到虚拟内存转换的函数为
ioremap(unsigned long physaddr, unsigned long size)
其中physaddr：表示外设寄存器对应的物理地址
size：表示需要映射的范围
该函数成功执行后的返回值即为映射后的虚拟起始地址
例如：GPIO的起始物理地址为0x5000A000，GPIO相关的寄存器范围为0x80，则可以
void __iomem *gpio_base_addr = ioremap(0x5000A000,0x80);
然后就可以通过gpio_base_addr，实现设置相应的GPIO口的操作。
对于mips，其地址空间映射机制是比较特殊的（详见see mips run一书），其将4GB的内存空间划分为kusr(0x00000000 - 0x7fffffff)、
kseg0（0x80000000-0x9fffffff）、kseg1（0xA0000000-0xbfffffff）、kseg2（0xC0000000-0xffffffff），其中kusr由用户空间使用，
而kseg0、kseg1由kernel空间使用，其中kseg0中，只需将虚拟地址的最高位清零即转换成物理地址，其该部分的地址总是通过cache来获取；
kseg1区域，只需将最高3位的值清零即可转换成物理地址，这部分的地址的获取是不通过cache的。
mips的处理器一般把外省的物理地址映射到kseg1区，因此只要知道外设的物理地址，则只需要在代码中直接加上0xA000 0000就是外设的虚拟地址，这样的访问速度比较快，
如下两个函数就实现了对外设寄存器的读写操作：
#define REG_GET（phys） （*（volatile uint32_t *）（phys|0xa0000000））
#define REG_SET(phys,val) (*（volatile uint32_t *）（phys|0xa0000000）= val)
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