java扫描包(包含自己写的包或者jar中的包)及子包下的所有类

不管是在Spring还是Mybatis中，我们都需要配置一个包路径进行扫描类对象。

在Spring中，我们需要配置包路径，让Spring容器能扫描包下面的Bean组件。在mybatis中，我们需要配置mapper包路径，以扫描mapper接口，并生成对应的Bean实例。

现在，我参照spring的部分源码，来写一个工具类扫描包及子包下的所有类。

package com.company.handler;

import org.springframework.beans.BeansException;
import org.springframework.beans.factory.config.ConfigurableListableBeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.support.BeanDefinitionBuilder;
import org.springframework.beans.factory.support.BeanDefinitionRegistry;
import org.springframework.beans.factory.support.BeanDefinitionRegistryPostProcessor;
import org.springframework.beans.factory.support.GenericBeanDefinition;
import org.springframework.context.ApplicationContext;
import org.springframework.context.ApplicationContextAware;
import org.springframework.context.ResourceLoaderAware;
import org.springframework.core.env.Environment;
import org.springf