Java8 lambda表达式

本文通过实例演示了Java中Lambda表达式的使用方法,包括创建Runnable对象、简化List排序、迭代集合及结合Predicate进行条件过滤等操作。
package com.company.demo1;

import com.company.dto.TeacherA;
import org.junit.Test;

import java.util.*;
import java.util.function.Predicate;

public class LambdaTest {

public static void main(String[] args) {
System.out.println("1");
}

/**
* 用lambda表达式实现Runnable
*/
@Test
public void test1() {

//不用lambda表达式时
Thread thread1 = new Thread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
System.out.println("Thread");
}
});
thread1.start();

//使用lambda表达式1
Thread thread2 = new Thread(() ->
System.out.println("Thead") //如果只有一行可以不加大括号
);
thread2.start();

//使用lambda表达式2
Thread thread3 = new Thread(() -> { //如果有多行需要加上大括号
System.out.println("Thead");
System.out.println("Thead");
});
thread3.start();

}

/**
* list排序简化
*/
@Test
public void test2() {
List<String> list = new ArrayList<>();
list.add("bbb");
list.add("aaa");
list.add("ccc");

//升序
list.sort(Comparator.comparing(String::toString));

//降序
list.sort(Comparator.comparing(String::toString).reversed());
System.out.println(list);

//反序
list.sort(Collections.reverseOrder());
System.out.println(list);

List<TeacherA> teacherList = new ArrayList<>();
teacherList.add(new TeacherA("22"));
teacherList.add(new TeacherA("11"));
teacherList.add(new TeacherA("33"));

//用reversed表示降序
teacherList.sort(Comparator.comparing(TeacherA::getTeacherNo).reversed());
System.out.println(teacherList);
}

/**
* 迭代集合
*/
@Test
public void test3() {
List<String> features = Arrays.asList("Lambdas", "Default Method", "Stream API", "Date and Time API");
for (String feature : features) {
System.out.println(feature);
}

//遍历方式1
features.forEach( n -> System.out.println(n));

//遍历方式2
features.forEach(System.out::println);
}

/**
* 遍历,并加上条件过滤
* 使用lambda表达式和函数式接口Predicate
*/
@Test
public void test4() {
List<String> languages = Arrays.asList("Java", "Scala", "C++", "Haskell", "Lisp");

//条件
Predicate<String> condition = (str)->str.startsWith("J");

for(String name: languages) {
if(condition.test(name)) {
System.out.println(name + " ");
}
}

//方法一
languages.stream().filter((name) -> (condition.test(name))).forEach((name) -> {
System.out.println(name + " ");
});

//方法二
languages.stream().filter((name) -> (condition.test(name))).forEach(System.out::println);

}

}


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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