JAVA语言，OpenCV打开摄像头，实时绘制人脸框

前言

我们使用OpenCV+自己的人脸检测算法的时候，在视频图像中绘制出人脸框，会方便我们的开发和调试过程。
绘制人脸框的过程有：

• 打开摄像头，循环取帧数据
• 转为jpg格式，方便传输
• 人脸检测得到人脸框数据
• 按坐标填涂到Mat上
• 将Mat绘制到窗口

视频采集线程

private class ProcessThread extends Thread {
   
    private VideoCapture mVideoCapture = null;
    public static final int CAMERA_WIDTH = 640;
    public static final int CAMERA_HEIGHT = 480;

    // 存放jpg格式的数据
    private MatOfByte mJpegMatOfByte = null;
    // 人脸框着色，红色
    private static final byte[] DRAW_COLOR = new byte[] {
   
            (byte) 0,
            (byte) 0,
            (byte) 255
    };
    
    public ProcessThread() {
   
        // 打开摄像头
        mVideoCapture = new VideoCapture(0);
        //mVideoCapture.set(Videoio.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280);
        //mVideoCapture.set(Videoio.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);
        HighGui.namedWindow("采集");
    }

    @Override
    public void run() {
   
        // TODO Auto-generated method stub
        while (true) {
   
            Mat _imgMat = new Mat();
            // 读取摄像头数据
            if (!mVideoCapture.read(_imgMat)) {
   
                Log.e(TAG, "ProcessThread: read ERROR");
                _imgMat.release();
                continue;
            }
            
            // 转为jpg格式，便于传输
            mJpegMatOfByte = new MatOfByte();
            Imgcodecs.imencode(".jpg", _imgMat, mJpegMatOfByte);
            byte[] _jpegData = mJpegMatOfByte.toArray();
            if (false) {
   
                try (BufferedOutputStream _outputStream = new BufferedOutputStream(new FileOutputStream