三维坐标系转换

于 2025-06-11 16:53:28 发布
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坐标系转换与绕坐标原点的转换在实际使用中可能让人迷糊，借此，在之前各位博主的劳动成果基础上再夯实一下，话不多说，具体内容如下！

首先，先看在同一坐标系下点旋转变换公式：

上式中注意一下参数的含义。

为了实现真正的坐标系旋转，需要求得 Mzyx的逆矩阵即可。

参考内容：三维坐标旋转矩阵推导过程（包看懂）_三维旋转矩阵-优快云博客

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